点云显示方法和设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107346215A

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201710325298.7

    申请日:2017-05-10

    IPC分类号: G06F3/06 G06F3/14

    摘要: 本发明提出了显示技术方法和设备,属于显示技术领域,加载一个点云文件,对点云文件解析,得到点云数据,根据预设数量把点云分割成相同大小的多个数据块,每个数据块根据数据块的属性计算出单个数据块的大小,并把这些数据块组成数据链表,从数据链表选取出的数据块的数量能够恰好满足储存空间的需求,并对其显示。在存入新的数量的数据块时,需要清除储存空间中已有的数量的数据块,以便于将新的数量的数据块的数据进行显示。通过上述过程,大量的点云数据可以有顺序、合理地存储在储存空间,从而大大地提高了软件的稳定性和高效性;同时也使得储存空间能够被有效、合理的使用,降低出现软件崩溃的概率。

    一种带电巡视仪
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107249119B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201710577039.3

    申请日:2017-07-14

    IPC分类号: H04N7/18 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种带电巡视仪,包括操作杆和摄像头,所述操作杆包括工作头、工作杆和绝缘杆,工作头可拆卸式安装在工作杆的一端,工作杆的另一端穿过绝缘杆并与绝缘杆相啮合;摄像头安装在工作杆上,且摄像头内设置有无线传输模块,摄像头通过无线传输模块与智能终端无线连接。本发明消除了之前的巡检盲区,同时又能避免人与带电设备近距离接触,确保人员安全,且摄像头的可视范围广,可是距离长,能与带电设备保持足够的安全距离,安全性能好,操作的灵活性强。摄像头与智能终端通过无线传输模块连接,没有连接线的牵绊,巡视人员的步伐、速度、转弯的角度不再受影响,可以专心的巡视。

    一种考虑柔性直流控制特性的电力系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN106856334B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201510898131.0

    申请日:2015-12-08

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明提供一种考虑柔性直流控制特性的电力系统状态估计方法,所述方法包括如下步骤:获取遥信遥测数据;拓扑分析并形成量测方程及基准雅可比矩阵;判断通过SCADA获得的当前柔性直流控制方式组合是否属于可行控制模式集合;对雅可比矩阵进行修正;求解交直流系统;通过边界节点估计残差判断估计结果可靠性;修正雅可比矩阵;每种控制方式分别转入一个子线程;并行求解各进程中的计算任务并统计目标函数值;将目标函数值最小的控制方式对应的计算结果作为最终结果;采用所述最终结果对应的控制方式作为当前柔性直流控制系统的控制方式。本发明实现了对柔性直流控制方式的动态监控,避免了控制方式改变而调控系统中设置值未及变化时给状态估计带来的恶劣影响。