基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    一种引鸟架
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206380493U

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201621324429.7

    申请日:2016-12-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种引鸟架,包括位于输变电线路导线下方的本体,所述本体上具有若干透风孔,所述本体的底部设置有基座。安装使用过程中,本体与基座相配合能够形成可吸引鸟类筑巢的结构,以便引诱鸟类至所述引鸟架内筑巢,同时将本体和基座安装于导线下方能够有效避免在引鸟架内筑巢的鸟类对输变电线路的横担头导线挂点等关键结构部位产生的影响,有效避免因鸟类过于靠近输变电线路关键位置筑巢而导致的短路或设备损坏,保证输变电线路的稳定运行;同时,所述引鸟架的结构简单且操作方便,当鸟类活动季节结束或需要进行相应设备检修维护时,仅需将本体和基座拆除即可。

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