公开(公告)号：CN107014433A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710246918.8

申请日：2017-04-16

申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 ,  国家电网公司

发明人： 包震洲 ,  俞鸿飞 ,  金文德 ,  周卫杰 ,  卢伟军 ,  吕延春 ,  方强 ,  杜春新 ,  吕连新

IPC分类号： G01D21/02

CPC分类号： G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。

公开(公告)号：CN206683686U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720394837.8

申请日：2017-04-16

申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 ,  国家电网公司

发明人： 包震洲 ,  俞鸿飞 ,  金文德 ,  周卫杰 ,  卢伟军 ,  吕延春 ,  方强 ,  杜春新 ,  吕连新

IPC分类号： G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  G05B19/048 ,  G08C17/02

摘要： 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块，智能移动巡检机器人包括架体，架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，无线通信模块能够与远程监控终端无线通信，水位检测模块能够与无线通信模块无线通信。本实用新型采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。