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公开(公告)号：CN107014433A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710246918.8
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN108195325A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711290045.7
申请日：2017-12-07
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统及方法。该系统包括监控后台、巡检机器人和设置在大坝裂缝处的裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括控制器、电源模块、数据采集单元、无线通信模块和安装在裂缝上的裂缝检测仪，所述控制器分别与电源模块、数据采集单元和无线通信模块电连接，所述数据采集单元还与裂缝检测仪电连接，所述巡检机器人能够与监控后台、裂缝检测装置进行无线通信。本发明通过设置在各个裂缝处的裂缝检测装置实时监测裂缝，巡检机器人定期巡检从裂缝检测装置处获取裂缝数据，并转发到监控后台，从而实现了裂缝的自动监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，实现巡检的智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN108147234A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711286306.8
申请日：2017-12-07
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： B66B9/0853 , B66B1/14 , B66B7/02 , B66B9/083
摘要： 本发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道，所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构，所述控制装置包括控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走，使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层，并能兼容现场工作人员的自动移动。
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公开(公告)号：CN206683686U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720394837.8
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05D1/02 , G05B19/048 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块，智能移动巡检机器人包括架体，架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，无线通信模块能够与远程监控终端无线通信，水位检测模块能够与无线通信模块无线通信。本实用新型采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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