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公开(公告)号：CN107014433A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710246918.8
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN104333482A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410551455.2
申请日：2014-10-17
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
摘要： 一种信息设备快速盘点及检测系统，它主要由数据采集器、数据分析服务器和盘点检测器组成；所述的数据采集器是由嵌入的unix操作系统、网卡、电源模块组成，它主要是运行数据接收服务和数据转发服务，且两个服务的功能是与各个信息设备进行通信，获取信息设备的原始数据，然后把这些原始数据传输给数据分析服务器的数据库；所述的数据分析服务器为一台Windows7的主机服务器，它主要是完成信息设备录入、设备性能数据分析、采集器参数设置、盘点检测器参数设置、数据同步；所述的盘点检测器是由RFID读写模块、嵌入的unix操作系统、无线模块、SD卡槽、锂电池和触摸屏组成。
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公开(公告)号：CN103592884A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310571127.4
申请日：2013-11-15
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： G05B19/048 , G05D27/02
摘要： 一种继电保护备品的管理柜,它主要包括一柜体，柜体内分别安装有整流电源、温湿控制器、在线监测器和至少60个继电保护备品模块插槽；所述的继电保护备品模块插槽的输入与经过整流电源之后的直流电源相连接，输出连接至在线监测器的监测端，能对继电保护备品模块插槽内的继电保护备品模块进行自动监测；所述温湿控制器由稳控开关、加热器、排风扇组成,用于控制整个备品管理柜的温湿度，以保证备品模块处于最佳的温湿环境下；它能缩短现场消缺时间，能提高继电保护投运率；它能实现微机保护备品的安全存放，并具备备品模块的自动检测、显示功能，便于工作人员随时掌握备品的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108189924A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711219648.8
申请日：2017-11-28
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： B62D57/028 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置，地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器，地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块，控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化，提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN203759480U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201320722612.2
申请日：2013-11-15
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： G05B19/048 , G05D27/02
摘要： 一种继电保护备品的管理柜,它主要包括一柜体，柜体内分别安装有整流电源、温湿控制器、在线监测器和至少60个继电保护备品模块插槽；所述的继电保护备品模块插槽的输入与经过整流电源之后的直流电源相连接，输出连接至在线监测器的监测端，能对继电保护备品模块插槽内的继电保护备品模块进行自动监测；所述温湿控制器由稳控开关、加热器、排风扇组成,用于控制整个备品管理柜的温湿度，以保证备品模块处于最佳的温湿环境下；它能缩短现场消缺时间，能提高继电保护投运率；它能实现微机保护备品的安全存放，并具备备品模块的自动检测、显示功能，便于工作人员随时掌握备品的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN206683686U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720394837.8
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05D1/02 , G05B19/048 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种水电厂智能运维巡检系统。它包括远程监控终端、智能移动巡检机器人以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块，智能移动巡检机器人包括架体，架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，无线通信模块能够与远程监控终端无线通信，水位检测模块能够与无线通信模块无线通信。本实用新型采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN102280887B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110256579.4
申请日：2011-09-01
申请人： 浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种电力系统电压调节器投入退出方法。目前，发电机励磁调节器都是以控制发电机机端电压为目标，在电网故障需要更多无功功率以提高系统电压稳定性方面存在不足。本发明的系统电压通过电压调节器参与发电机励磁调节器的控制，本发明在发电机起励、同期并网和解列期间退出电压调节器，当电力系统只有一个系统电压测量单元时，系统电压测量单元故障时自动退出电压调节器；当电力系统具有二个系统电压测量单元时，当一个系统电压测量单元故障时切到另一个系统电压测量单元运行；当二个系统电压测量单元同时发生故障时，自动退出电压调节器。本发明用安全可靠的方法完成电力系统电压调节器的无扰动的投入和退出，避免发生发电机无功、发电机电压和系统电压大幅扰动。
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公开(公告)号：CN102903553A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210359810.7
申请日：2012-09-25
申请人： 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H9/26
摘要： 一种发电机母线隔离开关的主刀和地刀机械闭锁装置，它包括在隔离开关上的主刀转轴和地刀转轴，所述的主刀转轴和地刀转轴上分别相连有一个拨动杆和一个闭锁套，其中主刀转轴上的拨动杆通过一组连杆机构相连于一可插入地刀转轴上相连的闭锁套中的主刀活动键；而所述地刀转轴上的拨动杆也通过一组连杆机构相连于一可插入主刀转轴上相连的闭锁套中的地刀活动键；所述的一组连杆机构主要由一根与拨动杆用销钉相连的传动杆和一根前端部相连着活动键、后端部连接一摆动杆的传动连杆组成，所述摆动杆的中间用销钉固定，两端分别连接传动杆和传动连杆；它具有结构简单，安装方便，能提高闭锁可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN103452746B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310329053.3
申请日：2013-07-31
申请人： 国家电网公司 , 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法，所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号，当调速器收到命令要开启或关闭导叶时，它的控制输出，即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值，此差值大于设定的死区值；正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口，控制导叶朝目标方向移动；然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动，并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求，若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率，则判断为调速器失控，保护发电机组安全。
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公开(公告)号：CN103452746A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310329053.3
申请日：2013-07-31
申请人： 国家电网公司 , 浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 一种水轮机调速器失控信号诊断及控制方法，所述诊断方法主要是基于水轮机调速器测量元件采集的电气反馈信号，当调速器收到命令要开启或关闭导叶时，它的控制输出，即导叶需要到达的目标值和实际导叶开度会存在差值，此差值大于设定的死区值；正常情况下调速器的主配压阀会受PLC的PID运算控制朝目标方向打开一定的开口，控制导叶朝目标方向移动；然后通过PLC程序周期扫描读取导叶开度是否朝目标移动，并且判断移动速率是否达到调保计算开关机时间的要求，若在一定延时时间内所读取的导叶开度变化值未达到朝目标方向的变化速率，则判断为调速器失控，保护发电机组安全。
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