一种新型子母无人机系统

    公开(公告)号:CN106005410A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610540851.4

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统,包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成,所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息,指令接收与母机飞控系统连接,无线数传与母机飞控系统相连,所述母机动力系统与母机飞控系统相连,所述母机电源与母机飞控系统相接,所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连,所述机载绞盘系统一端与运载母机相连,另一端与子机飞控系统相连,所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传,所述子机飞控系统与云台相连,云台内置图像拍摄系统,所述子机飞控系统设有伺服舵机,所述子机飞控系统的电能由子机电源提供,所述伺服舵机与子机动力系统相连。

    一种电力光缆线路清障装置

    公开(公告)号:CN106569308A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201611008047.8

    申请日:2016-11-16

    CPC classification number: G02B6/4467

    Abstract: 一种电力光缆线路清障装置,它主要由动力行走越障机构、监控系统、多自由度剪枝机构、控制箱以及人机交互界面等组成,所述动力行走越障机构主要包括安装在作为本体的控制箱上面、可架设在光缆上面行走的轮式驱动机构,以及与轮式驱动机构配套的锁紧轮机构;所述控制箱的行走前方安装有配备二维云台、实现全方位多角度监控的视频监控云台;所述的控制箱通过无线WIFI通讯与一搭载有一个匹配液晶显示屏的平板PC构成的人机交互界面连接,并构成一监控系统;所述的控制箱上还安装有一个实现以巡线光缆为轴线的一定范围内柱面系统异物清理的4轴串联机械臂,在所述机械臂的未端安装有飞锯并构成一多自由度剪枝机构;它具有能使光缆线路运行平稳,降低成本投入,保障操作人员安全,提高光缆线路的检修效率,对光缆线路实现准确检测定位等特点。

    一种新型子母无人机系统

    公开(公告)号:CN205971848U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620725319.5

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本实用新型技术涉及一种新型子母无人机系统,包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成,所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息,指令接收与母机飞控系统连接,无线数传与母机飞控系统相连,所述母机动力系统与母机飞控系统相连,所述母机电源与母机飞控系统相接,所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连,所述机载绞盘系统一端与运载母机相连,另一端与子机飞控系统相连,所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传,所述子机飞控系统与云台相连,云台内置图像拍摄系统,所述子机飞控系统设有伺服舵机,所述子机飞控系统的电能由子机电源提供,所述伺服舵机与子机动力系统相连。

Patent Agency Ranking