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公开(公告)号：CN112214019A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN112305574A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010434736.5
申请日：2020-05-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 邵炜平 , 杨鸿珍 , 由奇林 , 娄竞 , 娄佳 , 李贤 , 贺家乐 , 王甜甜 , 王文龙 , 任白杨 , 彭卉 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 陈端云 , 陈功伯 , 林琳
摘要： 本发明涉及北斗GNSS卫星实时定位定向数据预处理系统及方法，其步骤为输入观测站1和观测站2多个北斗/GNSS卫星的载波相位观测值、伪距观测值以及广播星历；利用卫星位置计算标准算法分别计算各卫星坐标以及钟差改正数；综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳计算得到各个数据，并进行周跳判断和伪距定位验前后残差判断，最后得到有效性和可靠性均较高的观测数据。本发明综合利用伪距定位残差分析法、站间单差GF和MW组合观测值法、高次差法探测伪距粗差和载波相位周跳，提高探测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN112804688A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519858.0
申请日：2020-12-21
摘要： 本说明书实施例提供一种智慧城市物联网控制系统、方法、装置、设备以及存储介质。该系统包括：中继、至少一个网关、至少一个终端；其中，中继与网关之间以230MHz专网进行通信，中继用于对接收到的网关发送的数据进行处理并根据处理结果生成目标指令，并用于将目标指令发送至目标网关；网关与终端之间通过有线或无线通信连接，网关用于接收终端发送的数据，并将接收到的数据发送至中继；网关中的目标网关用于将目标指令发送给目标终端，以使目标终端执行目标指令。本实现方式提供的系统避免重复建设，提高网络利用率，简化组网设计，满足物联网入口通信的远距离、低功耗、大容量、安全加密、多频多模的要求，符合大容量干线网的专网传输要求。
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公开(公告)号：CN112611939B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011438326.4
申请日：2020-12-07
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种地下电缆线路的故障定位系统和方法，所述系统包括：沿地下电缆线路布设的二次电器设备；设置于地下电缆线路端处的传感器，用于实时采集高频暂态行波、工频电流信号；与所述传感器相连的监测终端，用于将所述传感器采集的信号进行发送；系统主站，用于接收到监测终端发送的信号的数据后，通过双端行波测距技术，计算出故障点到该传感器的距离；根据计算的距离，以及预先存储的各二次电器设备与该传感器之间的电缆线路长度，确定出两个二次电器设备之间的电缆线路作为故障点排查线路以定位故障点。应用本发明可以便于运维检修人员快速查找到地下电缆线路的故障点位置，出现故障后可以及时进行维修，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114779306A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210193519.0
申请日：2022-03-01
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立输电线路的附合导线模型，附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机；通过地基增强基准站，分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并通过GNSS接收机，分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标；分别计算各坐标轴对应的误差和总位移；分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并根据改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。
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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN114047530A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111051613.4
申请日：2021-09-08
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/32
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。
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