一种激光除异物装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109462178A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201810489100.3

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种激光除异物装置。它包括主机、激光发射器、三脚架和手持控制器,三角架上设有电动云台,激光发射器与电动云台可拆卸连接,激光发射器上设有全息瞄准镜,主机包括箱体,箱体内设有控制器、电源模块和第一无线通信模块,手持控制器包括微处理器、显示屏、第二无线通信模块和若干个按键,控制器分别与电源模块、激光发射器、电动云台、全息瞄准镜和第一无线通信模块电连接,激光发射器与电源模块电连接,微处理器分别与显示屏、第二无线通信模块和按键电连接,第一无线通信模块能够与第二无线通信模块无线通信。本发明能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除,实现带电、远程、非接触式作业。

    一种多无人机协同巡检的编队方法及系统

    公开(公告)号:CN112947556A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110162656.3

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同巡检的编队方法及系统,包括中心控制模块和巡检执行模块,所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元,所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接,所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接,所述巡检执行模块包括若干架用于执行巡检任务的无人机以及多无人机协同巡检的编队方法。本发明通过对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配,实现无人机的多机协同自主巡检,有效提高了无人机自主巡检作业效率,提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平,使无人机巡检作业更加高效。

    一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统及方法

    公开(公告)号:CN113138324B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110344361.8

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统,包括线路充电电容功率在线监测单元、输电线路谐波频次监测单元和绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元分别接收来自线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元的信号。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析,当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时,绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息,实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

    一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统及方法

    公开(公告)号:CN113138324A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110344361.8

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统,包括线路充电电容功率在线监测单元、输电线路谐波频次监测单元和绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元分别接收来自线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元的信号。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析,当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时,绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息,实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

    一种多无人机协同巡检的编队系统

    公开(公告)号:CN215340836U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120340101.9

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种多无人机协同巡检的编队系统,包括中心控制模块和巡检执行模块,所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元,所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接,所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接,所述巡检执行模块包括子任务接收单元和执行单元。本实用新型通过中心控制模块和巡检执行模块对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配,配合无人机上的各执行单元实现无人机的多机协同自主巡检,有效提高了无人机自主巡检作业效率,提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平,使无人机巡检作业更加高效。

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