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公开(公告)号：CN113359808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110834230.8
申请日：2021-07-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108565880B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810490725.1
申请日：2018-05-21
申请人： 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分散式交直流混合系统储能SOC控制方法，属于电力电子领域中的变流器控制技术。本发明应用于交直流混合系统的直流储能变流器、交流储能三相变流器以及双向潮流控制器，适合交直流子网中均存在储能电池的孤岛微电网拓扑采用。该方法利用交流侧母线频率信号和直流侧母线电压信号分别携带交流侧储能和直流侧储能的SOC信息，通过协调控制算法实现两侧储能的SOC管理，有效避免了由于单侧储能的过充过放导致交直流混合微电网系统崩溃的情况。同时，本方法可利用本地信息实现潮流控制器的控制，不需要通信线缆，有效节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN108565880A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810490725.1
申请日：2018-05-21
申请人： 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分散式交直流混合系统储能SOC控制方法，属于电力电子领域中的变流器控制技术。本发明应用于交直流混合系统的直流储能变流器、交流储能三相变流器以及双向潮流控制器，适合交直流子网中均存在储能电池的孤岛微电网拓扑采用。该方法利用交流侧母线频率信号和直流侧母线电压信号分别携带交流侧储能和直流侧储能的SOC信息，通过协调控制算法实现两侧储能的SOC管理，有效避免了由于单侧储能的过充过放导致交直流混合微电网系统崩溃的情况。同时，本方法可利用本地信息实现潮流控制器的控制，不需要通信线缆，有效节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN107122590B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710194158.0
申请日：2017-03-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器故障相关指标筛选方法。现有的一些方法并不能全面的对变压器运行过程中产生的运行状态信息进行利用，更不能针对不同的故障类型进行特定的指标选取。本发明基于故障和正常变压器两部分数据多种指标的频率分布统计，对故障和正常变压器两部分数据是否具有相同的概率密度分布进行了非参数的MWW检验，因而本发明可以针对不同的变压器故障，从更广阔的指标中选取故障相关指标，而不是油浸式变压器行业内现在使用的几种固定指标；并且相对于其他指标选取方法，本发明的方法简单实用，易于操作。
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公开(公告)号：CN110632413B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910822455.4
申请日：2019-09-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种延时触发的无功功率扰动法，适用于并网光伏发电系统的孤岛检测技术。该方法以总谐波畸变率(THD)突变为触发条件，以并网系统公共耦合点(PCC)的频率变化为孤岛判据，在THD突变后延时一段时间再注入扰动电流以实现主动式孤岛检测。本发明还给出延时时长整定值的计算公式，可以有效识别孤岛现象，并解决了在传统的无功功率扰动法中扰动偏移量与负载偏移量相抵消这一难题。
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公开(公告)号：CN110632413A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910822455.4
申请日：2019-09-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种延时触发的无功功率扰动法，适用于并网光伏发电系统的孤岛检测技术。该方法以总谐波畸变率(THD)突变为触发条件，以并网系统公共耦合点(PCC)的频率变化为孤岛判据，在THD突变后延时一段时间再注入扰动电流以实现主动式孤岛检测。本发明还给出延时时长整定值的计算公式，可以有效识别孤岛现象，并解决了在传统的无功功率扰动法中扰动偏移量与负载偏移量相抵消这一难题。
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公开(公告)号：CN118552083A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410681952.8
申请日：2024-05-29
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京首兴安成电力工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/11 , H02J3/00
摘要： 本发明属于电力应用技术领域，具体涉及一种电能质量评价方法、装置及电子设备，包括：对监测场景进行采样，得到采样数据；对采样数据进行处理获得处理后的采样数据，并异常告警；将处理后的采样数据输入预设的电能质量评价体系，得到评价结果；将所述异常告警和评价结果进行展示。基于边缘计算、物联感知等技术对电力用户用电状态进行监测，给出了非接触式用电状态在线监测分析方法，可以实现电力用户的用电状态数据采集、用电异常告警和电能质量评价功能，能够及时发现和排除用电异常和隐患。
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公开(公告)号：CN117713061A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694494.3
申请日：2023-12-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明一种针对智能电网的可控负荷智能自学习调控策略，属于电力负荷控制领；包含以下步骤：选择一类带有非线性环节的大功率负荷调控模型；建立可控负荷误差调控约束；制定可控负荷调控过程中可控负荷输出的约束条件；补偿负荷调控信息传输时间延迟；实现智能电网下可控负荷的自适应精准快速稳控。本发明的优点是：解决了电力系统中可控负荷在调控过程中精度低、灵活性差的问题，相比于传统负荷调控方法，计算复杂度更低，且能够通过调整参数实时减小负荷调控误差；利用所设计的自适应调控策略补偿负荷调控过程中信息传输时间延迟，进而提高了负荷调控的快速性与稳定性，实现了针对智能电网下的负荷自适应精准调控。
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