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公开(公告)号：CN113359808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110834230.8
申请日：2021-07-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114248945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110032121B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910365515.4
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机机场系统，包括无人机机场设备、总控服务器、地面站装置、网络通信装置、供电保障装置以及电池管理装置；总控服务器，用于接收储存云服务器分配的无人机任务信息，并发送至地面站装置，以及从无人机接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至云服务器。本发明无人机机场系统，从任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化应用可降低无人机的使用难度，降低人力成本，排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性，检测判断当前环境是否适宜无人机飞行，以在无人值守的情况下，保障无人机设备的安全。
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公开(公告)号：CN109861001B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811651771.1
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线控制系统、地面控制终端及其控制方法，天线控制系统包括控制器、定位模块、信号收发器、天线切换模块、跟踪天线以及全向天线；定向天线在控制器的控制下，实现对飞行器的实时跟踪。本发明根据天线控制系统与飞行器的实时相对距离来切换全向天线或定向天线，当实时相对距离小于预设阈值时，切换启用全向天线，当实时相对距离大于预设阈值时，切换启用定向天线，定向天线具有机动性，可充分发挥定向天线的较大前向增益，将全向天线与跟踪天线融合在一起，可保证任何距离的通信稳定性及相互之间的抗干扰性，有较强的拓展性，保证飞行器在起飞、飞行、回收降落这一完整流程中的飞行器与地面控制终端的通讯质量。
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公开(公告)号：CN109861001A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811651771.1
申请日：2018-12-31
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线控制系统、地面控制终端及其控制方法，天线控制系统包括控制器、定位模块、信号收发器、天线切换模块、跟踪天线以及全向天线；定向天线在控制器的控制下，实现对飞行器的实时跟踪。本发明根据天线控制系统与飞行器的实时相对距离来切换全向天线或定向天线，当实时相对距离小于预设阈值时，切换启用全向天线，当实时相对距离大于预设阈值时，切换启用定向天线，定向天线具有机动性，可充分发挥定向天线的较大前向增益，将全向天线与跟踪天线融合在一起，可保证任何距离的通信稳定性及相互之间的抗干扰性，有较强的拓展性，保证飞行器在起飞、飞行、回收降落这一完整流程中的飞行器与地面控制终端的通讯质量。
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公开(公告)号：CN111352438A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010167545.7
申请日：2020-03-11
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机的全自动操控方法、设备及系统，可实现任务远程接收、任务自主执行、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等，并配套有无人值守运行逻辑，设备可自主监测设备内外部环境情况，并根据监测信息动作逻辑，进行相应动作，保障设备运行安全，使得整套设备运行流程都可在无人值守环境下完成。该设备也避免了人工操作习惯、身体状况等其它因素带来的作业不稳定性，提高任务数据的一致性与稳定性，以及作业效率。
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公开(公告)号：CN109502040A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811635145.3
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
CPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明公开了一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。本发明的有益效果是：不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。
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公开(公告)号：CN109502040B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811635145.3
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机的固定存放装置及其平台固定方法，包括综合无人机应用平台，所述综合无人机应用平台上设置有双开的开关门，所述综合无人机应用平台的顶部活动安装有天窗，所述天窗为左右对称设置，所述综合无人机应用平台的顶端为停机平台，所述停机平台上停放有遥控无人飞机。本发明的有益效果是：不仅可以让无人机随时处于准备起飞的状态而且还简化了操作流程，同时还能够缩减综合无人机平台的空间。
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公开(公告)号：CN110032121A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910365515.4
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳市多翼创新科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B64F1/36
摘要： 本发明提供一种无人机机场系统，包括无人机机场设备、总控服务器、地面站装置、网络通信装置、供电保障装置以及电池管理装置；总控服务器，用于接收储存云服务器分配的无人机任务信息，并发送至地面站装置，以及从无人机接收无人机任务执行数据进行存储和/或发送至云服务器。本发明无人机机场系统，从任务远程下发、无人机自主作业、任务数据自动回传、无人机存储等一系列无人机应用环节均可自主实现。无人机的自动化应用可降低无人机的使用难度，降低人力成本，排除因人为操作带来的任务数据差异性与不稳定性，检测判断当前环境是否适宜无人机飞行，以在无人值守的情况下，保障无人机设备的安全。
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