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公开(公告)号:CN115611201A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211046193.5
申请日:2022-08-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运地面托盘用流转机器人,包括AGV本体和设置在AGV本体上的叉齿组件,所述叉齿组件包括支撑板、顶升板、伸缩驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件,所述顶升板与AGV本体通过第一顶升组件可升降连接,所述支撑板与顶升板沿水平方向滑动连接,伸缩驱动组件设置在顶升板上,以使支撑板伸出或缩回AGV本体,所述支撑板的前端设有安装腔,所述第二顶升组件设置在安装腔内且可向下伸出安装腔。本发明提供了一种转运地面托盘用流转机器人,具有结构紧凑,占地空间小,运动灵活等优点。
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公开(公告)号:CN118554535A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410468517.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种水电站的全功率变速恒频控制方法及系统,涉及水力发电技术领域,方法包括:S1、基于D‑Q控制算法建立全功率变流器的机侧整流器控制模型;S2、将发电执行机构的电力信息作为所述机侧整流器控制模型的输入,计算得到全功率变流器的电流分量;S3、根据所述电流分量对全功率变流器的功率进行控制;S4、基于全功率变流器的功率变化状态对发电驱动机构的驱动状态进行调控;实现了小型水电站发电系统在全功率与速度范围内能够进行无级调速,以提高负荷高峰发电能力,克服了水电站在水流变化大的情况下发电效率、无功倒送、电能质量不稳定等问题,显著提高了小型水电站发电系统的发电效率。
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公开(公告)号:CN117458684A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311256976.0
申请日:2023-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明适用于电力电网技术领域,涉及基于二阶滑模控制超级电容器的暂态调节方法及相关系统,方法包括:根据直流配电网的直流电压状态确定是否发生直流电压暂变;若发生直流电压暂变,则采集直流配电网中敏感负荷节点处的节点电压,将节点电压与预设范围端值进行比较;若节点电压超过预设范围的上限值,则通过二阶滑模控制DC/DC变换器的Buck模式,以控制超级电容器进行放电;若节点电压低于预设范围的下限值,则通过二阶滑模控制DC/DC变换器的Boost模式,以控制超级电容器进行充电。本申请使用超级电容器能够减小储能设备体积,通过二阶滑模控制不会受到诸多因素影响,稳定性高,有利于提供稳定的用电暂态电能。
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公开(公告)号:CN115986919A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211588587.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02J13/00 , B60Q9/00 , B60P3/00 , H02J4/00 , H02H7/22 , H02H5/04 , H02B1/52 , G08B21/18 , G01R31/52 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动储能车的输出电能控制方法,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,对供电设备和用电设备进行通电自检,通过自检判断供电设备和用电设备是否能够正常启动运转,若能正常启动运转,则跳转至步骤,若不能正常启动运转,则发出告警提醒相关人员;步骤2,获取用电设备的启动顺序,根据启动顺序供电设备依次对用电设备进行供电;步骤3,记录供电设备的供电时长、供电量和供电峰值;步骤4,通过记录供电设备的供电时长、供电量和供电峰值,通过神经网络模型计算供电设备的剩余安全使用次数和安全使用时间,对于剩余安全使用次数或安全使用时间小于设定值的供电设备发出提示,提醒相关人员及时进行维护。
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公开(公告)号:CN117175639B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311155055.5
申请日:2023-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明提供一种与储能单元协调配套的配电自动化方法及系统,包括基于配电系统中储能单元的运行策略,确定所述储能单元的充、放电功率以及与所述充、放电功率对应的充、放电效率,以及所述储能单元的容量以及荷电状态,结合所述储能单元的运行成本,设定第一目标函数和第一约束条件;基于所述配电系统中已安装的配电终端的数量、配电终端的运维折算率以及配电终端安装投资所需的成本,设定第二目标函数和第二约束条件;综合所述第一目标函数和所述第二目标函数,结合所述第一约束条件和所述第二约束条件,通过多目标优化算法优化所述储能单元的充、放电策略以及配电终端的安装数量,实现最小化所述第一目标函数和所述第二目标函数之和。
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公开(公告)号:CN115395539A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210962690.3
申请日:2022-08-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明提出了一种计及定制电力服务的共享储能运行控制方法,包括:建立综合性能指标,结合社区发现算法将共享储能资源与用户划分为多个荷储集群;分别对每个荷储集群进行节点特性分析,结合k均值聚类算法对共享储能资源和用户进行分层处理;将每层中的用户作为整体,以整体的用能净效用进行储能需求分析;分别构建共享储能成本模型,在储能需求分析结果的约束下求解共享储能成本模型;构建集中式优化调度模型,代入储能需求分析出的用能净效用以及解出的共享储能成本,并应用分层分布式调度优化算法,对集中式优化调度模型进行求解,根据求解结果为用户分配共享储能资源。本发明能够提供定制电力服务,实现共享储能的经济运行,提高共享储能的有功无功分配的精确性。
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公开(公告)号:CN119496189A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411700977.4
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明涉及配电网技术领域,具体涉及一种考虑变流器无功灵活性的光伏承载能力提升方法;对配电网进行考虑移动储能主动调控的动态拓扑重构;通过分析高比例光伏接入对配电网反向重过载、电压越限、N‑1安全约束等方面的影响,通过充分挖掘移动储能在消纳分布式光伏和提升配网台区扩容的灵活性潜力,考虑负荷转带、主变容量、网络拓扑结构、主变短时允许过载系数和联络极限容量等约束条件,在此基础上进一步考虑移动储能主动调控和网络拓扑实时动态重构,建立考虑光储无功聚合灵活性的新能源最大接纳能力评估模型;利用移动储能充放电以及空间可转移特性提升配电网新能源接纳能力。
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公开(公告)号:CN117175639A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311155055.5
申请日:2023-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明提供一种与储能单元协调配套的配电自动化方法及系统,包括基于配电系统中储能单元的运行策略,确定所述储能单元的充、放电功率以及与所述充、放电功率对应的充、放电效率,以及所述储能单元的容量以及荷电状态,结合所述储能单元的运行成本,设定第一目标函数和第一约束条件;基于所述配电系统中已安装的配电终端的数量、配电终端的运维折算率以及配电终端安装投资所需的成本,设定第二目标函数和第二约束条件;综合所述第一目标函数和所述第二目标函数,结合所述第一约束条件和所述第二约束条件,通过多目标优化算法优化所述储能单元的充、放电策略以及配电终端的安装数量,实现最小化所述第一目标函数和所述第二目标函数之和。
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公开(公告)号:CN218603186U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222117356.6
申请日:2022-08-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型提出了一种面向定制电力服务的共享储能分布式调度系统,包括定制电力集成控制模块,定制电力集成控制模块包括数据采集单元、补偿装置、能量管理系统、共享储能协调控制器,补偿装置包括电压暂降补偿装置、动态谐波抑制无功补偿装置,数据采集单元包括电压采集器、电流采集器;电压采集器、电压暂降补偿装置、能量管理系统、共享储能协调控制器构成第一调度通道;电流采集器、动态谐波抑制无功补偿装置、能量管理系统、共享储能协调控制器构成第二调度通道;共享储能协调控制器分别连接分布式储能子系统的功率控制开关。本技术方案通过设置不同的调度通道向用户侧提供多样性的定制电力服务,满足用户对电力质量的多样性需求。
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