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公开(公告)号：CN115611201A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211046193.5
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种转运地面托盘用流转机器人，包括AGV本体和设置在AGV本体上的叉齿组件，所述叉齿组件包括支撑板、顶升板、伸缩驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件，所述顶升板与AGV本体通过第一顶升组件可升降连接，所述支撑板与顶升板沿水平方向滑动连接，伸缩驱动组件设置在顶升板上，以使支撑板伸出或缩回AGV本体，所述支撑板的前端设有安装腔，所述第二顶升组件设置在安装腔内且可向下伸出安装腔。本发明提供了一种转运地面托盘用流转机器人，具有结构紧凑，占地空间小，运动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114113954A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111602572.3
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置，将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端，以获取被测绝缘子的三维信息，最终计算出爬电距离。本发明还公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量方法，包括：识别被测绝缘子的特征信息；调整样品载台；将被测绝缘子放置在样品载台上；获取三维信息；并计算出爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN114113953A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111602568.7
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量系统，包括：移动终端、支架、定位相机、激光测距模块、直线驱动装置，定位相机和激光测距模块固定在支架上，移动终端与激光测距模块连接。通过定位相机可以对被测绝缘子进行位置识别，以便于调整被测绝缘子的位置，进而保证激光测距模块可以沿被测绝缘子的轴线方向移动，以获取被测绝缘子准确的外轮廓曲线，此外通过自动计算爬电距离，能够避免因人工主管操作所带来的误差，因此可以提高测量的准确性以及降低劳动强度。本发明还公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量方法，可以被测绝缘子的爬电距离进行自动测量，避免了因人工主观操作带来的误差，使得测量数据更加客观和准确。
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公开(公告)号：CN114216778A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111602567.2
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种环刚度测试设备，包括：机箱、物料待取区、转运装置、控制器、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块和旋转模块，在试验时，转运装置将被测管件从物料待取区转移至测试台面上，然后压力机对被测管件施加压力，以使被测管件产生径向变形，当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制器控制压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。可以实现被测管件的自动上料、搬运、压力施加和检测、变形量检测和环刚度自动计算的功能，减少了试验过程的人员参与，保证了试验结果的客观性和准确性，而且试验过程在机箱内完成，因此提高了试验安全性。
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公开(公告)号：CN114112684A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111604105.4
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化环刚度试验设备，包括：机械臂、校准相机、控制器、测试台面、压板、压力机、负荷传感器和变形测量仪，机械臂、校准相机、压力机、负荷传感器和变形测量仪与控制器电连接。在测试的过程中，可实现被测管件的自动上料摆放、位置校准、负荷的施加和环刚度的自动测量，无需人工参与作业，既保证了试验的安全性，也提高了试验结果的准确性。本发明所提供的一种自动化环刚度试验方法，可以实现被测管件的自动搬运和校准、以及负荷的自动施加和检测、以及环刚度的自动计算，保证了试验结果的客观性和准确性，同时提高了试验的安全性。
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公开(公告)号：CN216646709U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123289779.8
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式绝缘子爬电距离测量系统，包括：移动终端、支架、定位相机、激光测距模块、直线驱动装置，定位相机和激光测距模块固定在支架上，移动终端与激光测距模块连接。通过定位相机可以对被测绝缘子进行位置识别，以便于调整被测绝缘子的位置，进而保证激光测距模块可以沿被测绝缘子的轴线方向移动，以获取被测绝缘子准确的外轮廓曲线，此外通过自动计算爬电距离，能够避免因人工主管操作所带来的误差，因此可以提高测量的准确性以及降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN216525198U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123289787.2
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动化环刚度试验设备，包括：机械臂、校准相机、控制器、测试台面、压板、压力机、负荷传感器和变形测量仪，机械臂、校准相机、压力机、负荷传感器和变形测量仪与控制器电连接。在测试的过程中，可实现被测管件的自动上料摆放、位置校准、负荷的施加和环刚度的自动测量，无需人工参与作业，既保证了试验的安全性，也提高了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN216526144U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123287772.2
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置，将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端，以获取被测绝缘子的三维信息，最终计算出爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN216525197U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123287765.2
申请日：2021-12-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环刚度测试设备，包括：机箱、物料待取区、转运装置、控制器、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块和旋转模块，在试验时，转运装置将被测管件从物料待取区转移至测试台面上，然后压力机对被测管件施加压力，以使被测管件产生径向变形，当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制器控制压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。可以实现被测管件的自动上料、搬运、压力施加和检测、变形量检测和环刚度自动计算的功能，减少了试验过程的人员参与，保证了试验结果的客观性和准确性，而且试验过程在机箱内完成，因此提高了试验安全性。
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公开(公告)号：CN117962277A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311792713.1
申请日：2023-12-25
申请人： 浙江华电器材检测研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电缆材料技术领域，尤其涉及热塑性聚丙烯绝缘电缆料的制备方法、挤出系统及电缆，方法包括对等规聚丙烯和NX‑8000K成核剂熔融共混，得到包含成核剂的等规聚丙烯母料，成核剂质量占等规聚丙烯母料5～10％；对等规聚丙烯母料与等规聚丙烯熔融共混，等规聚丙烯母料中成核剂在总共混物中质量分数为0.1～0.6wt％；将结晶挤出均化段划分为多个子均化段，基于每个子均化段的结晶温度进行加热挤出得到包含成核剂的等规聚丙烯；对等规聚丙烯的内屏蔽层、绝缘层及外屏蔽层进行制备并进行硫化处理，得到聚丙烯绝缘电缆料。本申请能改性等规聚丙烯的结晶样貌，加快结晶速率，增强其电气性能和机械性能，通过分区段控温实现均匀挤出。
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