一种带有应急避障结构的工业机器人

    公开(公告)号:CN115892293A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310162893.9

    申请日:2023-02-24

    IPC分类号: B62D63/02 B62D63/04 B60P7/12

    摘要: 本发明属于工业运输机器人技术领域,涉及一种带有应急避障结构的工业机器人。该机器人包括底板、电驱滚轮、应急避障机构。底板上固定设置有固定板,所述固定板上固定框的两侧对称限位滑动配合有多个第一活动框;所述固定板的两侧限位滑动配合有多个第二活动框;所述第一活动框与第二活动框交错相对。将管材放进对应的安装孔位内,管材在固定板的导向作用下向下移动,进而使上一个安装孔位收紧,使位于上一个安装孔位内的管材被固定。进而使多个管材依次固定在固定板上。紧固件内的管材在重力作用向下移动,在管材向下移动的过程中,使固定板上端面上最下边的管材被固定,同时紧固件会逐渐收紧在管材的外侧。

    一种工业机器人检修维护装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116119584A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310163216.9

    申请日:2023-02-24

    摘要: 本发明属于工业机器人检修设备技术领域,涉及一种工业机器人检修维护装置。该装置包括底座和梯子单元。底座上纵向移动设置有升降板。梯子单元包括梯子组件、两个滑杆、两个导入板。梯子组件的一端与升降板固定连接,梯子组件的另一端为自由端且与滑道滑动配合。梯子组件包括多个依次首尾相接的连接板、与连接板一一对应的踏杆。当升降板调整到工作高度时,梯子与升降板的高度相匹配。可以方便工作人员独立的上下升降板,不影响正在工作人员的工作。且可以根据需要设置多个梯子单元,可以供多人同时上下升降板。该梯子与升降板相互配合,使用简单,移动方便,不需要额外对梯子进行操作。