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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号：CN116423528A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN116423528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN117744407B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410179032.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备，涉及传感器技术领域，该方法包括：根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压，分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带；将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组，并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组；通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分，并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选，快速高效地获取到融合传感器的最优参数组，从而可以根据该最优参数组进行传感器设计，有效地提高了传感器的设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116910668B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311164420.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 余姚市宏宇输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴市上虞区供电公司
IPC: G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G06F17/16 , G06F18/213 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种避雷器故障预警方法、装置、设备及存储介质，涉及电力系统技术领域，避雷器故障预警方法包括：获取避雷器的当前关键特征信息和当前气象信息；将各当前关键特征信息与各当前气象信息进行拟合，得到多个拟合数据；将各拟合数据分别输入对应的预设长短期记忆模型，得到对应的预测关键特征信息，根据所有预测关键特征信息得到目标特征量；将目标特征量输入预设的随机森林模型中，得到避雷器的预测故障类型，预设的随机森林模型用于预测避雷器的故障类型，预设的随机森林模型基于多个决策树构成；判断预测故障类型，根据判断的结果得到预警状态。实现了及时发现避雷器缺陷，实现提前预警，以提高电力系统安全性。
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公开(公告)号：CN117110989A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311334263.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电力设备的噪声故障定位检测方法及系统，涉及故障定位技术，包括通过传感器阵列实时采集目标区域中电力设备的声源信息，对所述声源信息进行特征提取，确定所述声源信息对应的声学特征，基于所述声学特征与预先获取的历史目标特征的关联性对所述声学特征进行特征选择，得到所述声学特征对应的筛选特征；将所述筛选特征映射到目标空间中，结合所述筛选特征对应的时间信息，提取所述筛选特征对应的多尺度包络信息，结合所述目标空间对应的空间网格，创建所述声源信息对应的噪声图像；基于预设的故障定位模型，对所述噪声图像进行模式识别和故障定位，确定所述电力设备的故障类型和故障位置。
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公开(公告)号：CN116914791A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310594730.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合储能系统在微网系统的功率流动逻辑控制方法，解决了现有技术的不足，包括：对微网系统中的功率缺额分配方案：利用蓄电池能量型储能元件承担系统中的低频功率波动，超级电容功率型储能元件承担系统中的高频功率波动，用于降低系统的配置容量；定义微网系统逆变器控制方案：由蓄电池和超级电容组成的混合储能系统来平抑母线电压和频率的波动，因此混合储能逆变器接口采用V/f控制策略；建立微网混合储能系统控制策略：在微网系统的能量管理逻辑方面设定微网的运行条件和混合储能系统及燃气轮机的动作逻辑，并对蓄电池和超级电容运行及工作模式进行分析。
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公开(公告)号：CN115632308A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211376818.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网浙江余姚市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开一种理线器及具有该理线器的电力柜，属于电力操作设备领域，解决了理线器使用不方便的问题，解决该问题的技术方案主要是包括理线板和用于安装理线板的固定板，理线板包括第一理线部和第二理线部，第一理线部和第二理线部均设有供线缆穿过的穿线孔，第一理线部为圆筒状，第二理线部环绕于第一理线部的外周且与第一理线部可拆卸连接，固定板上设有轨道，第一理线部可移动地设于轨道。本发明主要用于实现更方便地使用，从而提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN115229836A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749420.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪。本发明包括布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；该排雷夹爪还包括用于驱动下底连杆产生绕铰接座的铰接动作的驱动源。本发明可作为手操杆或自动化机器人的工作头，从而实现对变电站的鸟窝的摘取功能，并具备适用范围广、摘取效率高和动作准确灵敏的优点。
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