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公开(公告)号：CN116456297B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310727609.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种基于5G网络的数据采集方法，本发明解决的问题：配电设备的数据传输通道出现故障时，数据采集系统不会对配电设备的历史监测数据进行修正的问题，本发明实施例通过将第一采集节点将收到的第二采集结果的数量与第二采集节点的数量进行比较，得到数据个数差值，并根据数据个数差值，若在响应时间内，第二采集结果的数量等于第二采集节点的数量，记录响应时长，并根据响应时长对第二采集结果进行修正，若在响应时间内，第二采集结果的数量仍然小于第二采集节点的数量，将第二采集节点标记为损耗节点，通过采集区域对损耗节点进行定位，并发出对损耗节点的维修提示。
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公开(公告)号：CN116429961B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310691740.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油色谱分析技术领域，具体而言，涉及一种油色谱分析仪器及其检测方法，本发明解决的问题：油色谱分析仪器在自动进样时定位精度不足的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种油色谱分析仪器，分析仪器包括：分析装置，分析装置上设有进样口；放样装置，放样装置设于分析装置靠近进样口的一侧，放样装置包括升降杆与转动台，升降杆与转动台配合连接，升降杆能够驱动转动台上下移动，并改变转动台与进样口之间的距离，推动装置，推动装置与转动台固定连接，进样装置，进样装置设于转动台的上方，进样装置的至少部分能够向进样口的方向移动，回收槽，回收槽与升降杆并排设置。
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号：CN116429961A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691740.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油色谱分析技术领域，具体而言，涉及一种油色谱分析仪器及其检测方法，本发明解决的问题：油色谱分析仪器在自动进样时定位精度不足的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种油色谱分析仪器，分析仪器包括：分析装置，分析装置上设有进样口；放样装置，放样装置设于分析装置靠近进样口的一侧，放样装置包括升降杆与转动台，升降杆与转动台配合连接，升降杆能够驱动转动台上下移动，并改变转动台与进样口之间的距离，推动装置，推动装置与转动台固定连接，进样装置，进样装置设于转动台的上方，进样装置的至少部分能够向进样口的方向移动，回收槽，回收槽与升降杆并排设置。
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公开(公告)号：CN116423528A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN116499813A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310759928.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有液位控制的绝缘油取液方法和装置，绝缘油取液装置包括：载台；导轨，导轨设于载台；机械臂组件滑动设于导轨，机械臂组件用于转运样品瓶；取液组件设于载台，取液组件用于接收机械臂组件转运的样品瓶，取液组件包括：分液瓶设于取液组件，分液瓶用于接收样品瓶内的部分绝缘油；液位传感器设于分液瓶，液位传感器用于检测和限制分液瓶内的液位高度；分析组件设于载台；总控组件连接机械臂组件和取液组件，总控组件用于控制机械臂组件和取液组件；其中，取液组件完成分液后，机械臂组件抓取分液瓶，借助导轨滑动至分析组件，将分液瓶转运至分析组件。本发明实施例提高了绝缘油分样分析的自动化程度和精准度。
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公开(公告)号：CN116456297A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310727609.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司 , 宁波永耀电力投资集团有限公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种基于5G网络的数据采集方法，本发明解决的问题：配电设备的数据传输通道出现故障时，数据采集系统不会对配电设备的历史监测数据进行修正的问题，本发明实施例通过将第一采集节点将收到的第二采集结果的数量与第二采集节点的数量进行比较，得到数据个数差值，并根据数据个数差值，若在响应时间内，第二采集结果的数量等于第二采集节点的数量，记录响应时长，并根据响应时长对第二采集结果进行修正，若在响应时间内，第二采集结果的数量仍然小于第二采集节点的数量，将第二采集节点标记为损耗节点，通过采集区域对损耗节点进行定位，并发出对损耗节点的维修提示。
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公开(公告)号：CN116423528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310691746.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种变压器油样品分拣方法及系统，本发明解决的问题：变压器油样品在检测过程中，样品的放置速度不会根据工作环境的变化进行调整，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供一种变压器油样品分拣方法，分拣方法包括：摆放区域内具有多个摆放盘，分拣区域内具有不同类型的变压器油样品，在摆放过程中，根据第二图像结果判断没有放置变压器油样品的摆放盘的数量是否大于一个，若否，则根据第二图像结果计算取样盘上的样品减少量以及摆放盘上的样品增加量；根据样品减少量与样品增加量调整工业机器人的移动速度和转动速度。
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公开(公告)号：CN118972517A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410914119.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种变电站视频监控方法及装置，方法包括接收双模采集装置对变电站的监控区域进行图像采集得到对应的监测图像及设备图像，双模采集装置包括红外采集装置和白光采集装置；基于预设坐标原点对监测图像和设备图像进行分解，得到对应的监测像素点集合及设备像素点集合；获取监测像素点集合中的异常像素点并统计得到异常像素点集合；根据异常像素点集合对监测图像进行处理，得到与监测图像对应的异常轮廓，根据轮廓缩放策略和异常轮廓对设备图像进行处理，得到异常展示图像发送至管理端。本发明可以依据实际变电站的监控图像快速确定出异常设备并进行直观展示，从而使得人员可以直观查看到对应的异常设备图像，及时采取合适的维修措施。
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