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公开(公告)号:CN115246452B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211158019.X
申请日:2022-09-22
IPC分类号: B62D33/10
摘要: 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法,属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括:AGV车主体;基础装载结构,装配于AGV车主体;连杆结构,为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构,连杆结构底端固接有配重块;平衡装载结构,包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆,两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差,特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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公开(公告)号:CN115246452A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202211158019.X
申请日:2022-09-22
IPC分类号: B62D33/10
摘要: 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法,属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括:AGV车主体;基础装载结构,装配于AGV车主体;连杆结构,为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构,连杆结构底端固接有配重块;平衡装载结构,包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆,两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差,特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。
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公开(公告)号:CN111198323A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010020372.6
申请日:2020-01-09
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号: G01R31/327 , G01M13/00
摘要: 本发明公开了一种高压断路器机械特性在线监测系统,属于断路器检测技术领域,包括处理器、角度传感器、调理电路、数据采集模块、电流传感器及工控机。角度传感器测得的主轴旋转角度信号经调理电路的调理后被数据采集模块采集并发送给处理器,处理器根据电流传感器监测断路器操作线圈得电时刻获取断路器分(合)闸操作的起始时刻、根据辅助接点构成的电平回路获取断路器分(合)闸操作的终止时刻,处理器将主轴旋转角度信号、断路器分(合)闸操作的起始时刻、终止时刻进行拟合即可得到主轴的行程-时间曲线。工控机根据各断路器上主轴的行程-时间曲线得到动触头的行程-时间曲线,便于监控人员了解各断路器的实时机械特性及判断断路器的故障。
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