公开(公告)号：CN115246452B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211158019.X

申请日：2022-09-22

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 曹欣凯 ,  高远 ,  周俊 ,  张志江 ,  贺晓峰 ,  王昶 ,  何晓伟 ,  连志祥 ,  李抗 ,  陈骏 ,  徐益明 ,  俞功瑾

IPC分类号： B62D33/10

摘要： 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。

公开(公告)号：CN115635969A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211187809.0

申请日：2022-09-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 王若冰 ,  何晓伟 ,  曹欣凯 ,  贺晓峰 ,  韩国富 ,  虞凌志 ,  朱亚 ,  吴杰 ,  林一驰 ,  车泉辉 ,  王春亚 ,  高远 ,  徐益明

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/04 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，方法包括：获取驾驶员的面容图像和车辆前方的实时路况图像；根据面容图像识别驾驶员的身份信息，根据身份信息在身份信息数据库中确定驾驶员的驾驶习惯信息；采用深度学习算法对实时路况图像进行数据分析，得到实时路况信息；根据驾驶习惯信息和实时路况信息确定驾驶参数，根据驾驶参数控制车辆运动；获取车辆运动时驾驶员的人脸图像，提取人脸图像中驾驶员的笑容和头部摆动角度，根据笑容和头部摆动角度确定驾驶员的情绪指数；根据情绪指数调整驾驶参数，根据调整后的驾驶参数控制车辆运动。本发明的技术方案能够自适应调整辅助驾驶系统的控制策略，提高辅助驾驶时驾驶员的驾驶体验。

公开(公告)号：CN115246452A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202211158019.X

申请日：2022-09-22

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 曹欣凯 ,  高远 ,  周俊 ,  张志江 ,  贺晓峰 ,  王昶 ,  何晓伟 ,  连志祥 ,  李抗 ,  陈骏 ,  徐益明 ,  俞功瑾

IPC分类号： B62D33/10

摘要： 本发明公开了一种基于AGV无人自动运输的传感自适应调控系统及方法，属于AGV无人自动运输系统技术领域。其包括：AGV车主体；基础装载结构，装配于AGV车主体；连杆结构，为在矩形与平行四边形之间自适应调整切换式结构，连杆结构底端固接有配重块；平衡装载结构，包括装载板主体以及分别水平滑动装配于装载板主体的两条限位竖杆，两条限位竖杆分别与连杆结构之间竖向滑动相连。解决了现有技术中AGV自动搬运车对于凹凸路面的自适应性较差，特定路径规划的模式对于AGV自动搬运车功能行为局限性高的问题。

公开(公告)号：CN111180183A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010013207.8

申请日：2020-01-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司 ,  宁波经济技术开发区北仑电力实业有限责任公司

发明人： 严迪波 ,  张志江 ,  徐益明 ,  夏冰 ,  钱程

IPC分类号： H01F27/33 ,  H01F27/06 ,  F16F15/08

摘要： 本发明公开了一种配变电设备主动和被动综合降噪系统，变压器包括变压器油箱，设于变压器油箱内的变压器器身，变压器室和电抗器室在室内墙体上铺设墙体吸声材料，室内顶棚喷涂纤维喷涂吸声材料，在变压器室、电抗器室地面铺设单面凹发泡橡胶减振隔声垫板；在变压器器身和变压器油箱底壁之间安装复合隔振装置，复合隔振装置包括隔振筒、层叠铺设于隔振筒内的多层减振橡胶垫、位于隔振筒上方的支撑座，多层减振橡胶垫上放置有底座，支撑座与底座之间设有阻尼弹簧；变压器油箱的箱壁采用复合隔声结构。本发明采用主动和被动结合进行降噪，因而可以降低噪音的影响。

公开(公告)号：CN115548949A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211226982.7

申请日：2022-10-09

申请人： 宁波经济技术开发区北仑电力实业有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波市北仑区供电公司

发明人： 严迪波 ,  叶玮佳 ,  樊雷 ,  沈罡 ,  陈林东 ,  邱雷霆 ,  徐益明 ,  何晓伟 ,  夏时哲 ,  王卓琪 ,  李抗

IPC分类号： H02B3/00 ,  G01R19/145

摘要： 本发明公开了一种可调节开关柜验电小车：包括，装置主体，包括固定横梁、设置在固定横梁两端的限制单元以及设置在固定横梁侧部的移动横架；调节组件，所述调节组件设置在移动横架内部，包括连接在固定横梁和移动横架中部的伸出部件、设置在移动横架内的扩张部件、以及设置在移动横架两侧的推动部件；以及，控制组件，所述控制组件与推动部件及扩张部件配合，包括设置在移动横架内与推动部件连接的推动控制单元以及设置在推动控制单元侧部与扩张部件配合的控制杆，使装置能适合不同型号的开关柜，仅需操作丝杆绞盘和控制绞盘即可实现对验电小车的扩张、伸缩以及推动套管挡板，大大增加了装置的适配性，方便人工操作。

公开(公告)号：CN114998453A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210944328.3

申请日：2022-08-08

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 岳衡 ,  董元龙 ,  林明晖 ,  丁靖 ,  李杨 ,  尚海一 ,  任学海 ,  裘学东 ,  邬黎斌 ,  徐益明 ,  朱力 ,  周璐 ,  陈凌 ,  邵梦丽 ,  蔡旦蓉

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法，涉及双目测距领域，其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层；所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道；所述第一计算通道与第二计算通道，分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征；三维卷积层，用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征；综合视差层，用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值，以得到双目图像对应的视差图；其极大的提高了视差计算的精准度。