一种巡检机器人的驱动总成
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115042153A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210457619.X

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: B25J5/02 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种巡检机器人的驱动总成,包括用于配合驱动件实现连接件的移动的滑轮组件、用于连接滑轮组件的连接件以及用于驱动滑轮组件的驱动件,滑轮组件上设有第一限位结构,所述滑轮组件包括同步轮和用于与轨道适配的驱动轮,所述驱动轮与同步轮通过同步带传动,连接件固定设置在一对滑轮组件的中间,所述连接件上设有用于与第一限位结构配合的第二限位结构,驱动件设置在滑轮组件的下方。本发明提供了一种巡检机器人的驱动总成,能够配合适应不同转弯半径的轨道。

    带电作业自动压接电缆装置及压接方法

    公开(公告)号:CN112152040A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010819159.1

    申请日:2020-08-14

    IPC分类号: H01R43/048

    摘要: 本发明公开了带电作业自动压接电缆装置,包括弧形线夹、动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,动力装置固定在基座上,固定压接块和基座一体设置,移动压接块滑动设置在基座上,动力装置驱动移动压接块移动,固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,压接模具包括左模具和右模具,左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,弧形线夹设置在左模具和右模具之间。本压接方法,包括以下步骤:将左右模具分别放入安装凹槽内,将弧形线夹放入到压接孔内,将端部和中间剥离的电缆线放入弧形线夹内,启动动力装置,完成续接。发明的优点是:大幅降低人工带电作业续接电缆的劳动强度,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。

    一种电缆自动压接装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212849255U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021703847.3

    申请日:2020-08-14

    IPC分类号: H01R43/048

    摘要: 本实用新型公开了一种电缆自动压接装置,包括弧形线夹、动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,动力装置固定在基座上,固定压接块和基座一体设置,移动压接块滑动设置在基座上,动力装置驱动移动压接块移动,固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,压接模具包括左模具和右模具,左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,弧形线夹设置在左模具和右模具之间。本压接方法,包括以下步骤:将左右模具分别放入安装凹槽内,将弧形线夹放入到压接孔内,将端部和中间剥离的电缆线放入弧形线夹内,启动动力装置,完成续接。实用新型的优点是:大幅降低人工带电作业续接电缆的劳动强度,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。