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公开(公告)号:CN116863482A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311134332.4
申请日:2023-09-05
申请人: 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要: 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别领域,包括:搭建多维度特征的文本识别网络,利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络;利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案;获取待检测互感器原始图片,提取端子区域并确定端子中心点,根据端子中心点确定端子类型;并确定接线套筒,以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果;根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力,提高模型精度,并针对互感器端子局部位置目标检测,降低环境中杂乱特征的干扰,有助于提高互感器检测精度。
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公开(公告)号:CN116863482B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311134332.4
申请日:2023-09-05
申请人: 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要: 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别领域,包括:搭建多维度特征的文本识别网络,利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络;利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案;获取待检测互感器原始图片,提取端子区域并确定端子中心点,根据端子中心点确定端子类型;并确定接线套筒,以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果;根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力,提高模型精度,并针对互感器端子局部位置目标(56)对比文件CN 115857524 A,2023.03.28Xin Zhou et al..EGO-Planner:An ESDF-Free Gradient-Based Local Planner forQuadrotors《.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATIONLETTERS》.2021,第6卷(第2期),478-485.王彪.eVTOL飞行器视觉自主避障技术仿真研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2023,1-96.袁刚 等.基于 DeepLabv3+网络的电流互感器红外图像分割方法《.红外技术》.2021,第43卷(第11期),1127-1134.莫明飞 等.面向巡检机器人的指针式仪表读数识别方法《.电力大数据》.2022,第25卷(第4期),56-61.Shancheng Fang et al..Read LikeHumans:Autonomous,Bidirectional andIterative Language Modeling for SceneText Recognition《.arXiv》.2021,1-5.
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公开(公告)号:CN117022194A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311165101.X
申请日:2023-09-08
摘要: 本申请公开了一种电动汽车自动更换电池设备,属于电动车技术领域,其包括支撑台、换电平台、传动组件、定位组件以及电池更换组件。换电平台能够通过传动组件相对于支撑台前后左右移动,利用定位组件可以精确定位各个尺寸的电动汽车,令汽车的尾部刚好与电池更换组件对齐,以便于电池更换组件上的机械臂能够快速准确的对电动汽车进行电池更换操作。本发明公开的电动汽车自动更换电池设备通过定位组件对电动汽车的后轮进行定位,之后通过传动组件带动换电平台前后左右的移动时,能够令电动汽车的尾部刚好位于机械臂下方,此时利用机械臂能够更加精确且快速的进行电池更换,从而抬升更换效率。
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公开(公告)号:CN114407705A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210050805.1
申请日:2022-01-17
摘要: 本申请公开了一种具有防护功能的电动汽车充电桩,属于充电桩技术领域,其包括安装架、充电桩本体、充电插头、绕线组件、枪线以及充电枪。充电桩本体安装在安装架上,安装架用于对充电桩本体进行保护。充电桩本体上设置有充电插头,枪线的一端与该插头电连接,充电枪设置于枪线的另一端。绕线组件设置在充电桩本体上,绕线组件用于对枪线进行缠绕,以避免枪线杂乱无章。本发明公开的具有防护功能的电动汽车充电桩利用安装架可以很好的对充电桩本体进行保护,避免充电桩本体受到风雨的侵蚀,且安装架能有效的对充电枪进行保护,避免发生短路情况。
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公开(公告)号:CN114407705B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210050805.1
申请日:2022-01-17
摘要: 本申请公开了一种具有防护功能的电动汽车充电桩,属于充电桩技术领域,其包括安装架、充电桩本体、充电插头、绕线组件、枪线以及充电枪。充电桩本体安装在安装架上,安装架用于对充电桩本体进行保护。充电桩本体上设置有充电插头,枪线的一端与该插头电连接,充电枪设置于枪线的另一端。绕线组件设置在充电桩本体上,绕线组件用于对枪线进行缠绕,以避免枪线杂乱无章。本发明公开的具有防护功能的电动汽车充电桩利用安装架可以很好的对充电桩本体进行保护,避免充电桩本体受到风雨的侵蚀,且安装架能有效的对充电枪进行保护,避免发生短路情况。
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公开(公告)号:CN117042358A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311008547.1
申请日:2023-08-10
摘要: 本发明公开了一种排尘效果好的电网监测设备、排尘方法和电子设备,属于电网监测设备技术领域。本发明的一种用于电网监测设备的防护结构,设置排尘箱、升降压板、出尘管和进尘管;通过升降压板的移动改变排尘箱内气压,升降压板上升时,进尘管进气,吸入电网监测设备内部的气体和灰尘;升降压板下降时,出尘管出气,用于排出灰尘,使得电网监测设备内的灰尘能从进尘管移动到排尘箱内,并从出尘管排出,能够对监测设备主体上的灰尘进行有效清理,避免监测设备主体堆积灰尘,同时能够加速监测设备主体附近的空气流动,提升散热效果,从而可以有效延长监测设备主体的使用寿命,利用推广,排尘效果好,方案简单、实用,切实可行,便于生产制造。
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公开(公告)号:CN114198992B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202111570708.7
申请日:2021-12-21
摘要: 本发明公开了一种用于电能计量箱的烘干装置及烘干移动控制方法,属于烘干技术领域。本发明的一种用于电能计量箱的烘干装置,其烘干移动杆能够带动吸水件向右侧移动,进而使吸水件进入置物架上电能计量箱的内部,将电能计量箱中的水份吸除干净,提高了电能计量箱内部水份的烘干效果。进一步,本发明的一种用于电能计量箱的烘干移动控制方法,对烘干移动杆进行加减速控制,通过引入加加速度量,能够有效消除因为加速度过大导致烘干移动杆停止时出现的较大振动,兼顾烘干移动杆移动的精度与效率,进而能够有效避免烘干移动杆和电能计量箱壁的碰撞,从而有效避免烘干移动杆和电能计量箱的磨损,延长烘干移动杆使用寿命。
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公开(公告)号:CN114198992A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111570708.7
申请日:2021-12-21
摘要: 本发明公开了一种用于电能计量箱的烘干装置及烘干移动控制方法,属于烘干技术领域。本发明的一种用于电能计量箱的烘干装置,其烘干移动杆能够带动吸水件向右侧移动,进而使吸水件进入置物架上电能计量箱的内部,将电能计量箱中的水份吸除干净,提高了电能计量箱内部水份的烘干效果。进一步,本发明的一种用于电能计量箱的烘干移动控制方法,对烘干移动杆进行加减速控制,通过引入加加速度量,能够有效消除因为加速度过大导致烘干移动杆停止时出现的较大振动,兼顾烘干移动杆移动的精度与效率,进而能够有效避免烘干移动杆和电能计量箱壁的碰撞,从而有效避免烘干移动杆和电能计量箱的磨损,延长烘干移动杆使用寿命。
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公开(公告)号:CN116908766A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310692373.9
申请日:2023-06-12
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流源系统、控制方法、介质及设备,所述电流源系统包括:控制电缸模块和电流源模块;所述控制电缸模块的输出端与所述电流源模块的控制信号输入端电性连接;所述电流源模块被配置为:接收所述控制电缸模块输出的切换策略;根据所述切换策略,通过所述电流源模块的输出端输出工作电流;其中,所述工作电流包括工频电流、正弦半波电流或混合电流,所述混合电流为所述工频电流叠加直流分量后的电流。本发明实施例能够根据抗直流互感器的测试需要,输出相应的工作电流,从而提高测试效率,并应用于大规模的快速检测当中。
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公开(公告)号:CN116882297A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310915415.0
申请日:2023-07-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要: 本发明公开了轴孔装配策略模型构建方法、装置、设备及介质,采集轴孔装配场景的图像数据;根据对全局卷积神经网络模型中全局策略网络和全局值函数网络设置的初始化参数,创建局部卷积神经网络模型;根据设置的奖励函数和状态价值函数确定所述图像数据对应状态的最优策略,通过迭代优化局部卷积神经网络模型中局部值函数网络的参数;根据所述奖励函数和所述状态价值函数计算局部卷积神经网络模型的优势函数;根据所述优势函数更新所述状态价值函数,进而优化局部卷积神经网络模型中局部策略网络的参数;将所有局部卷积神经网络模型参数的改变应用到全局卷积神经网络模型,得到策略模型。能够解决复杂环境下装配精准度不够和鲁棒性不足的问题。
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