-
公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
-
公开(公告)号：CN110488164B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910778991.9
申请日：2019-08-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种高压电缆绝缘老化状态综合评估预警方法及装置，所述方法包括：采集预设特征量参数作为输入量；根据所述预设特征量参数以及模糊聚类综合评估模型，计算得到所述高压电缆绝缘老化程度值，并确定综合评估结论；根据所述高压电缆绝缘老化程度值以及所述综合评估结论，对所述高压电缆绝缘老化状态进行预警控制；本发明提供一种高压电缆绝缘老化状态综合评估方法，采用多因子的状态参量对电缆绝缘的状态进行综合评估，适用于各种运行环境下的电缆线路，可以给电缆运维部门检修电缆设备以及制定电缆退役决策提供准确的判断依据，对提高电缆线路的供电可靠性和提升电缆设备使用效率都具有非常重要的意义。
-
公开(公告)号：CN117849523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311678106.2
申请日：2023-12-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供电缆故障检测定位方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为：获取每段电缆接头处的气体传感器唯一标识并绑定电缆井号，生成位置标识数据；其中，气体传感器通过通信模块向监测终端实时传输气体检测数据；基于预设的电缆烧蚀产生气体数据库，选择与待测电缆的电缆绝缘层材质相匹配的烧蚀产生特定气体作为气体传感器的目标检测气体，并针对不同目标检测气体设置对应的浓度阈值判断条件；在判断气体传感器检测到的目标检测气体的浓度达到浓度阈值判断条件时，根据气体传感器的位置标识数据输出故障电缆井号并发出预警信；并根据预设的故障情况数据库输出匹配当前目标检测气体的浓度的故障类型和故障等级。
-
公开(公告)号：CN110097807A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910293885.1
申请日：2019-04-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江泰昌实业有限公司
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明公开了一种高压电缆终端实验平台，包括具有若干层操作平台的主体框架、位于底层操作平台下方的线夹固定框架、固定于主体框架顶部的吊装支架，每层操作平台均铺设平台板，其中，底层操作平台上平台板的中心设有电缆通过孔，底层以上操作平台在两相对侧的平台板之间对应电缆通过孔位置设有间隔空间，底层操作平台的侧面设有扶梯，底层以上操作平台的其中一侧面对应间隔空间位置设有爬梯，所述线夹固定框架对应电缆通过孔位置安装有电缆线夹，所述吊装支架对应电缆通过孔位置悬挂有吊钩。本发明可以在多层操作平台上进行操作实验和教学，方便快速，高效，安全的进行操作及各种实验教学，可有效解决不能多人教学及学习的困扰。
-
公开(公告)号：CN109086844A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810824484.X
申请日：2018-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明旨在提供电缆线路及通道资产的电子标签标识方法及智能终端，包括：获取电缆的电缆属性；将电子标签设置在电缆上；通过智能终端获取该设置在电缆上的电子标签的第一编码；将第一编码与电缆属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库；获取电缆井的电缆井属性；将电子标签设置在电缆井上；通过智能终端获取设置在电缆井上的电子标签的第二编码；将第二编码与电缆井属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：通过在需要获取电缆属性或电缆井属性时，只需通过读取电子标签的编码，即可获取相应的电缆属性或电缆井属性，相对于现有技术，可以更为方便的获取电缆属性或电缆井属性。
-
公开(公告)号：CN118604514A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589607.1
申请日：2024-05-13
摘要： 本发明公开了一种基于环境预感知技术的电缆隐患排查方法，属于电缆检测技术领域，该方法通过对电缆进行分段获取电缆段的红外辐射信号，当电缆段的红外辐射信号超过设定阈值时，获取对应电缆段的热成像图像和可见光图像，通过特征点检测算法将目标热成像图像和目标可见光图像进行图像对齐，再通过临值判断机制对目标电缆段进行初步状态判断，利用深度神经网络算法建立电流变化与温度变化之间的耦合关系并结合初步判定结果判定电缆段是否存在缺陷，这种方法提高了电缆隐患排查的准确度，并且不容易遗漏损坏的位置，部分损坏位置可以立刻显现出来，从而可以有效地进行判断，在发生异常前可以及时采取措施。
-
公开(公告)号：CN109190424B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810824504.3
申请日：2018-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。
-
公开(公告)号：CN115716611A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211176229.1
申请日：2022-09-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开了一种大长度高压平滑铝套电缆敷设施工方法和系统，其施工系统包括主动放线架、电缆放线架、主动给线器、绞磨机、张力放线舞蹈器，主动放线架包括放线架基座、旋转辊轮以及放线伺服电机；电缆放线架包括排架支座以及放线架导辊；主动给线器包括主动给线器支座、两组给线辊轮以及给线伺服电机，两组给线辊轮之间形成给线通道；绞磨机设有牵引钢丝，牵引钢丝与电缆的防水牵引头连接；张力放线舞蹈器设于电缆放线架与主动给线器之间；放线伺服电机和给线伺服电机根据实时张力值对应驱动旋转辊轮和给线辊轮。本发明可以实现对放线张力的精确控制，降低操作难度，增添工艺精确度的同时又提高了电缆施工敷设效率。
-
公开(公告)号：CN111707347A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010526658.1
申请日：2020-06-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭州市电力设计院有限公司 , 广州光束信息技术有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种利用同路由光缆收集电力电缆周边的振动频谱大数据信息方法，本发明利用现有的电力继电伴随光缆作为振动传感器，将电力伴随光缆接入光纤振动传感仪主机中；当电力伴随光缆受到外界扰动，电力伴随光缆因振动发生形变，导致电力伴随光缆中传输光的相位信息发生改变并产生光学信号，所述光学信号被光纤振动传感仪主机采集并分析、解调、还原了扰动信号，实现了收集、分析和提取各种振动事件的信号特征参量。本发明通过解调、还原振动信号的频谱信息，不仅能分辨不同的振动源物体，还可以准确识别敲击、踩踏、破坏电力地埋缆线及通道和井盖触碰等恶意入侵行为，还能屏蔽风、雨、冰雹等干扰的影响。
-
公开(公告)号：CN116561840A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310212923.2
申请日：2023-03-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本申请公开了一种隧道管廊的模型构建方法及系统，涉及建筑建模技术领域技术领域，包括以下步骤：获取隧道管廊的点云数据，并根据点云数据构建隧道管廊的次世代模型；对点云数据进行预处理，并根据预处理后的点云数据绘制隧道管廊的地形图；根据地形图以及隧道管廊的电子轮廓图确定隧道管廊轮廓的矢量多边形，并根据矢量多边形调整次世代模型的细节得到目标模型。本申请定义了。本申请利用次世代建模技术对隧道管廊进行建模，解决了传统建模技术无法结合数字孪生进行电缆设备解剖、场景仿真模拟的高精度操作的问题，且实时渲染性能强，提高了用户体验效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.056 秒)
