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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN118465452A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589604.8
申请日：2024-05-13
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法，属于电缆故障处置技术领域，包括：S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据；S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析，判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据；S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位；S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量；并综合分析得到综合数据质量；S5、若综合数据质量小于标准数据质量，则执行S1；若综合数据质量大于等于标准数据质量，则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响，显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号：CN116561840A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310212923.2
申请日：2023-03-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本申请公开了一种隧道管廊的模型构建方法及系统，涉及建筑建模技术领域技术领域，包括以下步骤：获取隧道管廊的点云数据，并根据点云数据构建隧道管廊的次世代模型；对点云数据进行预处理，并根据预处理后的点云数据绘制隧道管廊的地形图；根据地形图以及隧道管廊的电子轮廓图确定隧道管廊轮廓的矢量多边形，并根据矢量多边形调整次世代模型的细节得到目标模型。本申请定义了。本申请利用次世代建模技术对隧道管廊进行建模，解决了传统建模技术无法结合数字孪生进行电缆设备解剖、场景仿真模拟的高精度操作的问题，且实时渲染性能强，提高了用户体验效果。
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公开(公告)号：CN115718074A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211176814.1
申请日：2022-09-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆铝套表面缺陷在线检测装置，包括滑台、滑台驱动机构、脉冲激光器、电磁超声传感器，滑台设有供电缆穿过的电缆检测通道；滑台驱动机构驱动滑台移动：至少两个脉冲激光器沿电缆检测通道的周向间隔分布；至少两个电磁超声传感器沿电缆检测通道的周向间隔分布，至少两个电磁超声传感器接收在激光脉冲照射至电缆铝套表面后产生的横波。本发明在进行检测时，脉冲激光器和电磁超声传感器均不会直接接触电缆铝套表面，使得电缆铝套的高温不易对脉冲激光器和电磁超声传感器造成损坏，不需要像传统接触式的超声波检测一样需要用到耦合剂，能更好适应于高温环境，适用范围更广，且检测结果不易出现偏差。
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