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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN118465452A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589604.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法，属于电缆故障处置技术领域，包括：S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据；S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析，判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据；S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位；S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量；并综合分析得到综合数据质量；S5、若综合数据质量小于标准数据质量，则执行S1；若综合数据质量大于等于标准数据质量，则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响，显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号：CN117849523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311678106.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本公开提供电缆故障检测定位方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为：获取每段电缆接头处的气体传感器唯一标识并绑定电缆井号，生成位置标识数据；其中，气体传感器通过通信模块向监测终端实时传输气体检测数据；基于预设的电缆烧蚀产生气体数据库，选择与待测电缆的电缆绝缘层材质相匹配的烧蚀产生特定气体作为气体传感器的目标检测气体，并针对不同目标检测气体设置对应的浓度阈值判断条件；在判断气体传感器检测到的目标检测气体的浓度达到浓度阈值判断条件时，根据气体传感器的位置标识数据输出故障电缆井号并发出预警信；并根据预设的故障情况数据库输出匹配当前目标检测气体的浓度的故障类型和故障等级。
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公开(公告)号：CN116663832A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310646655.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种多能互补能源系统的控制方法及相关组件，涉及能源控制领域，基于用户对每种资源的需求，确定多能互补能源系统中的各个产能设备的输出功率和各个储能设备的蓄放能功率，并基于此确定能流平衡约束条件，结合能流平衡约束、各个产能设备的运行约束、每种资源的当前需求量和当前产出量，共同确定各个产能设备的目标输出功率，以此调整多能互补能源系统中的各个产能设备，以便每种输出资源的产出量均满足用户需求。通过建立能流平衡约束和运行约束这双重条件，在保证多能互补能源系统的每种输出资源都满足用户需求的前提上，保证每个产能设备都能在合理的约束下运行，提高了多能互补能源系统的经济性和每个产能设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN109086844A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810824484.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明旨在提供电缆线路及通道资产的电子标签标识方法及智能终端，包括：获取电缆的电缆属性；将电子标签设置在电缆上；通过智能终端获取该设置在电缆上的电子标签的第一编码；将第一编码与电缆属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库；获取电缆井的电缆井属性；将电子标签设置在电缆井上；通过智能终端获取设置在电缆井上的电子标签的第二编码；将第二编码与电缆井属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：通过在需要获取电缆属性或电缆井属性时，只需通过读取电子标签的编码，即可获取相应的电缆属性或电缆井属性，相对于现有技术，可以更为方便的获取电缆属性或电缆井属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190424B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810824504.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。
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公开(公告)号：CN115716611A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211176229.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种大长度高压平滑铝套电缆敷设施工方法和系统，其施工系统包括主动放线架、电缆放线架、主动给线器、绞磨机、张力放线舞蹈器，主动放线架包括放线架基座、旋转辊轮以及放线伺服电机；电缆放线架包括排架支座以及放线架导辊；主动给线器包括主动给线器支座、两组给线辊轮以及给线伺服电机，两组给线辊轮之间形成给线通道；绞磨机设有牵引钢丝，牵引钢丝与电缆的防水牵引头连接；张力放线舞蹈器设于电缆放线架与主动给线器之间；放线伺服电机和给线伺服电机根据实时张力值对应驱动旋转辊轮和给线辊轮。本发明可以实现对放线张力的精确控制，降低操作难度，增添工艺精确度的同时又提高了电缆施工敷设效率。
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公开(公告)号：CN116561840A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310212923.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道管廊的模型构建方法及系统，涉及建筑建模技术领域技术领域，包括以下步骤：获取隧道管廊的点云数据，并根据点云数据构建隧道管廊的次世代模型；对点云数据进行预处理，并根据预处理后的点云数据绘制隧道管廊的地形图；根据地形图以及隧道管廊的电子轮廓图确定隧道管廊轮廓的矢量多边形，并根据矢量多边形调整次世代模型的细节得到目标模型。本申请定义了。本申请利用次世代建模技术对隧道管廊进行建模，解决了传统建模技术无法结合数字孪生进行电缆设备解剖、场景仿真模拟的高精度操作的问题，且实时渲染性能强，提高了用户体验效果。
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公开(公告)号：CN115718074A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211176814.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆铝套表面缺陷在线检测装置，包括滑台、滑台驱动机构、脉冲激光器、电磁超声传感器，滑台设有供电缆穿过的电缆检测通道；滑台驱动机构驱动滑台移动：至少两个脉冲激光器沿电缆检测通道的周向间隔分布；至少两个电磁超声传感器沿电缆检测通道的周向间隔分布，至少两个电磁超声传感器接收在激光脉冲照射至电缆铝套表面后产生的横波。本发明在进行检测时，脉冲激光器和电磁超声传感器均不会直接接触电缆铝套表面，使得电缆铝套的高温不易对脉冲激光器和电磁超声传感器造成损坏，不需要像传统接触式的超声波检测一样需要用到耦合剂，能更好适应于高温环境，适用范围更广，且检测结果不易出现偏差。
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公开(公告)号：CN112542014A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011163507.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Inventor： 吕峻 , 赵明 , 黄肖为 , 姚广元 , 李富平 , 方炯 , 王成珠 , 韩一峰 , 洪晓东 , 池俊锋 , 洪博 , 姜艺楠 , 徐航 , 郑智贤 , 孙咏梅 , 李翔翔 , 吴佩亮 , 吴振华 , 缪全波 , 施维 , 俞晔 , 赵炜玉 , 娄雨风 , 王旭 , 唐科 , 张开成 , 戎恒 , 郑泽文 , 张晨曦 , 蒋琛
IPC: G08B13/24
Abstract: 本申请实施例提出的基于生物感应的电力电缆防外破系统，包括用于产生感应电场的感应电缆，感应电缆设置在相邻的两个智能周界之间；与感应电缆电连接、用于接收感应电缆电势变换的处理器，以及用于接收处理器根据电压变换输出报警信息的报警模块；还包括向感应电缆、处理器以及报警模块供电的电源模块，其中，当接收到报警信息时控制智能周界拍摄感应电缆处的图像。借助感应电缆为载体的传感器产生感应电场形成立体空间的虚拟屏障，当人体进入虚拟空间屏障的范围，扰动虚拟屏障即破坏电场平衡；处理器将人体扰动虚拟屏障产生的电信号转换为报警信号，实现人体扰动空间感应电场即非接触报警的功能。
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