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公开(公告)号：CN110031828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811231843.7
申请日：2018-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 徐嘉龙 , 许杨勇 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 黄陆明 , 吴米佳 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 江洪成 , 姜云土 , 傅寒凝 , 王炜 , 苏良智 , 魏文力 , 徐晶 , 王彬 , 谭益民 , 吴坤祥 , 罗绍青 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 邹国平
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
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公开(公告)号：CN110109471A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328792.8
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 张彩友 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 董建洋
摘要： 本发明公开了一种基于电磁场测距的无人机飞行控制系统及其工作方法，涉及无人机领域。现无人机飞行过程中常用肉眼判断与输电线路的距离，对工作人员要求高，巡线中无人机撞到输电线路的事件时有发生。本发明包括电磁场测量模块、飞行高度测量模块、数据处理模块、安全控制模块和飞行控制模块；电磁场测量模块实时测量飞行位置的电磁场分量，飞行高度测量模块实时测量无人机飞行高度，通过数据处理模块实时计算飞行位置的电场和磁场各分量变化率以及相应的危险阈值，然后通过安全控制模块判断和实时监控无人机飞行状态，由飞行控制模块控制无人机飞行。本技术方案提高无人机巡检安全性，降低输电线路巡检成本，保证输电线路运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111563559B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010419821.4
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 魏文力 , 黄陆明 , 丁建 , 许杨勇 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 王彬 , 焦晨骅 , 林磊 , 王坚俊 , 纪日升 , 张志展 , 姜云土 , 黄建峰 , 杨君佳 , 苏良智 , 吴米佳 , 童志刚 , 吴晨曦 , 孙弻洋
IPC分类号： G06V10/80 , H04N23/951 , H04N7/18
摘要： 本申请提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，通过获取同一时间同一场景下分别由可见光传感器采集的可见光信息、红外传感器采集的红外辐射信息和事件传感器采集的事件流；并确定可见光传感器和红外传感器之间的第一内外参数信息以及可见光传感器和事件传感器之间的第二内外参数信息；进而根据第一内外参数信息和第二内外参数信息对可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者进行融合生成目标图像信息的方式，实现了可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者的融合以适用于多种特殊场景，解决了现有图像采集设备在特殊场景所采集的图像质量得不到保证，甚至无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN113450021A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110818573.5
申请日：2021-07-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请提供了一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置，该系统包括人脸识别模块、信息展示模块、信息查询模块、工单导入模块、信息推荐模块、退库处理模块和设备存储库。人脸识别模块用于识别用户的身份，基于识别得到的信息通过判定用户是否为合法用户，如果是合法用户则赋予所述合法用户对应的操作权限；后续其他模块用于向合法用户提供其所需的服务，并实现对无人机存储、入库的规范管理。通过上述方案可以实现无人机在存储和入库时的规范管理，不再是随意的取放，从而避免了无人机及其零备件出现遗漏或丢失。
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公开(公告)号：CN111913495A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010824831.6
申请日：2020-08-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供的一种输电线路无人机自主巡检方法及装置，利用输电线路相同电压等级同种类型杆塔的塔头尺寸相同的特点，预先构建杆塔巡检标准航线数据库，当有输电线路巡检需求时，根据杆塔的电压等级和杆塔类型，从杆塔巡检标准航线数据库中确定对应的标准巡检航线，然后将标准巡检航线与起降航线进行组合，得到待巡检杆塔的巡检航线，最终，按照待巡检杆塔的巡检航线控制无人机执行巡检任务，完成待巡检杆塔的巡检任务。本申请提供的输电线路无人机自主巡检过程中，只需确定杆塔的电压等级和杆塔类型，即可自动与起降航线组合生成输电线路的巡检航线，控制无人机执行巡检任务，从而降低对巡检人员专业知识的要求。
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公开(公告)号：CN111563559A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010419821.4
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 魏文力 , 黄陆明 , 丁建 , 许杨勇 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 王彬 , 焦晨骅 , 林磊 , 王坚俊 , 纪日升 , 张志展 , 姜云土 , 黄建峰 , 杨君佳 , 苏良智 , 吴米佳 , 童志刚 , 吴晨曦 , 孙弻洋
摘要： 本申请提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，通过获取同一时间同一场景下分别由可见光传感器采集的可见光信息、红外传感器采集的红外辐射信息和事件传感器采集的事件流；并确定可见光传感器和红外传感器之间的第一内外参数信息以及可见光传感器和事件传感器之间的第二内外参数信息；进而根据第一内外参数信息和第二内外参数信息对可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者进行融合生成目标图像信息的方式，实现了可见光信息、红外辐射信息和事件流中任意两者或三者的融合以适用于多种特殊场景，解决了现有图像采集设备在特殊场景所采集的图像质量得不到保证，甚至无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN210982614U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921778217.X
申请日：2019-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 张彩友 , 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 周啸宇 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 邹国平
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本实用新型公开了一种三维球形电场传感器，涉及一种传感器。目前可用于三维电场探测的小型传感器还比较缺乏。本实用新型包括三维球形探头、外包于三维球形探头的防护套、设于三维球形探头下方的底座及设于三维球形探头与底座之间的金属连接柱，所述底座通过连接件固定在无人机上。本技术方案通过底座可固定在无人机上，由于三维球形探头离开无人机，降低对电场畸变的影响，且探头的防护套在保护探头的同时，也降低探头对电场的影响，提高检测的准确性，有效提高精度，使得无人机能安全飞机，扩大无人机的巡检的范围。
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公开(公告)号：CN115735705A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211503619.5
申请日：2022-11-28
IPC分类号： A01G23/087
摘要： 本发明涉及一种输电线路砍伐辅助装置，包括辅助组件，以及与辅助组件配合工作的绳索或操作杆，所述辅助组件包括绑扎件和砍伐件，所述绑扎件和砍伐件与绳索或操作杆可拆卸设置。本发明借助辅助组件绑扎和砍伐树竹，并辅以绳索或操作杆进行配合工作，确保线路走廊通畅，无需人力攀爬树竹操作，辅助组件与绳索或操作杆可拆卸设置，体积小巧，携带方便。
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公开(公告)号：CN115263981A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210757614.9
申请日：2022-06-29
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , B64D47/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机，所述防震缓冲装置包括缓冲板、用于将激光雷达固定到无人机上的安装架和用于将缓冲板与安装架连接的减震机构，所述减震机构包括与安装架固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件，解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115131688A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210745267.8
申请日：2022-06-27
摘要： 本发明提供了一种巡检部件的无人机拍摄点提取方法，所述无人机拍摄点提取方法具体为获取巡检目标设备，并采集巡检目标设备的点云数据，根据巡检目标设备的点云数据构建巡检目标设备的三维模型；对其进行特征提取，通过深度学习算法识别三维模型中各巡检部位的对应区域，对各巡检部位的对应区域进行主成分分析，获取各巡检部件的中心轴，根据中心轴以及对应的点云数据构建各巡检部位的有向包围盒，获取各巡检部件的有向包围盒的中心点，以此作为对应的无人机拍摄点。本发明通过构建各巡检部件的有向包围盒来获取对应的无人机拍摄点，无需人工选点和人工控制，同时还能保障无人机在无人机拍摄点所获取的图像能够完整且清晰，进一步提高巡检效率。
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