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公开(公告)号：CN110523020A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910783822.4
申请日：2019-08-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本发明公开了一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器，涉及输电线路杆塔作业安全领域。现有的特高压输电线路杆塔T型防坠导轨的防坠器为单向不可拆卸式设计，一旦防坠器被某处轨道卡住，则导致串联的所有防坠器均无法使用。本发明防坠器采用独立的左槽滑块和右槽滑块，并通过T型槽宽度调节机构和可解锁的限位锁定机构以调节T型槽的槽宽并锁定。可有效实现槽宽调节和锁定，能适应多种规格的T型轨道，通用性好，在轨道变形处可通过调节槽宽通过，通过性好。
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公开(公告)号：CN110523020B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910783822.4
申请日：2019-08-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本发明公开了一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器，涉及输电线路杆塔作业安全领域。现有的特高压输电线路杆塔T型防坠导轨的防坠器为单向不可拆卸式设计，一旦防坠器被某处轨道卡住，则导致串联的所有防坠器均无法使用。本发明防坠器采用独立的左槽滑块和右槽滑块，并通过T型槽宽度调节机构和可解锁的限位锁定机构以调节T型槽的槽宽并锁定。可有效实现槽宽调节和锁定，能适应多种规格的T型轨道，通用性好，在轨道变形处可通过调节槽宽通过，通过性好。
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公开(公告)号：CN110031828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811231843.7
申请日：2018-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 徐嘉龙 , 许杨勇 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 黄陆明 , 吴米佳 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 江洪成 , 姜云土 , 傅寒凝 , 王炜 , 苏良智 , 魏文力 , 徐晶 , 王彬 , 谭益民 , 吴坤祥 , 罗绍青 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 邹国平
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
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公开(公告)号：CN111489354B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010419813.X
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王彬 , 张彩友 , 焦晨骅 , 丁建 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 杨君佳 , 黄陆明 , 林磊 , 王坚俊 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 姜云土 , 吴坤祥 , 苏良智 , 吴米佳 , 曹浩楠 , 安城辉 , 李博亚
摘要： 本发明提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。
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公开(公告)号：CN111489354A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010419813.X
申请日：2020-05-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 王彬 , 张彩友 , 焦晨骅 , 丁建 , 朱迪锋 , 罗绍青 , 钟素鹏 , 杨君佳 , 黄陆明 , 林磊 , 王坚俊 , 黄建峰 , 许杨勇 , 魏文力 , 姜云土 , 吴坤祥 , 苏良智 , 吴米佳 , 曹浩楠 , 安城辉 , 李博亚
摘要： 本发明提供一种电力塔架上鸟巢的检测方法、装置、服务器及存储介质，获取在同一视角同一时间段内拍摄的待进行鸟巢检测的电力塔架的三条视频，不同的视频的图像数据模态不同；对三条视频进行处理得到多个图像组，每个图像组由同一时间同一视角下拍摄的电力塔架的三张图像构成；基于预训练的迁移网络提取图像组中图像的图像特征将图像组转换成满足预设条件的目标图像组；按照拍摄顺序依次将各个目标图像组输入至预训练的鸟巢检测模型得到鸟巢检测模型分别对每个目标图像组的鸟巢检测结果。基于本发明，不仅能够降低检测电力塔架上鸟巢的人工成本，还能够提高对电力塔架上鸟巢的检测效率。
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公开(公告)号：CN210674049U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921386290.2
申请日：2019-08-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 本实用新型公开了一种轨道槽宽度可调节的输电线路轨道防坠器，涉及输电线路杆塔作业安全领域。现有的特高压输电线路杆塔T型防坠导轨的防坠器为单向不可拆卸式设计，一旦防坠器被某处轨道卡住，则导致串联的所有防坠器均无法使用。本实用新型防坠器采用独立的左槽滑块和右槽滑块，并通过T型槽宽度调节机构和可解锁的限位锁定机构以调节T型槽的槽宽并锁定。可有效实现槽宽调节和锁定，能适应多种规格的T型轨道，通用性好，在轨道变形处可通过调节槽宽通过，通过性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114677523A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355661.0
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 吴晨曦 , 丁建 , 许杨勇 , 张永 , 李博亚 , 黄陆明 , 姜文东 , 李斌帅 , 朱迪锋 , 钟素鹏 , 王彬 , 孙弼洋 , 江洪成 , 吴坤祥 , 曹浩楠 , 徐懿华 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 姜云土 , 张维 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本申请提供了一种点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备，该方法利用边缘图卷积网络对点云数据进行特征提取，得到点云数据包括的每个点的所有边的特征数据，利用多层感知机对每个点的所有边的特征数据进行处理，得到点云数据的浅层全局特征矩阵，利用通道自注意力网络对浅层全局特征矩阵进行处理，得到点云数据的深层全局特征矩阵，利用全连接网络对深层全局特征矩阵包括的各个深层全局特征进行全连接处理，得到点云数据的特征连接结果，并利用分类模型对特征连接结果进行处理，得到点云数据的分类结果。可见，本申请方案自动提取点云数据的特征，而无需手工构造特征，极大的降低了人力成本，以及提高点云数据分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114676925A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355711.5
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 朱迪锋 , 黄陆明 , 姜文东 , 张永 , 丁建 , 许杨勇 , 李斌帅 , 吴晨曦 , 钟素鹏 , 李博亚 , 曹浩楠 , 安城辉 , 童志刚 , 王彬 , 徐懿华 , 江洪成 , 丁栩麟 , 姜云土 , 吴坤祥 , 孙弼洋 , 陈云鹏 , 郑文棋 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
摘要： 本申请提供一种输电线路的设备研判方法和设备研判装置。该输电线路处于预设环境中。由于在优化后的人工鱼群算法中，人工鱼的移动步长和可视距离会跟随迭代次数的增加而减小，所以在算法前期，由于较大的移动步长和可视距离有利于加速人工鱼群的聚群行为和追尾行为，所以可以加速人工鱼群收敛至局部最优位置和全局最优位置；而在算法后期，由于较小的移动步长和可视距离有利于极值附近的人工鱼准确找到相邻极值的位置，所以可以加速人工鱼群找到全局最优位置；因此可以快速得到该输电线路最接近故障或出现故障时的状态，从而可以快速诊断出该输电线路的设备故障进而该设备研判方法可以更快地实现对输电线路在某一环境中的设备故障的预测。
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