一种障碍清理装置及消防机器人

    公开(公告)号:CN211935288U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020214738.9

    申请日:2020-02-17

    摘要: 本实用新型提供一种障碍清理装置及消防机器人,障碍清理装置包括支架、转动板和直线驱动机构;消防机器人包括障碍清理装置。其中,支架可与移动设备固定连接,支架的一侧固定有第一转轴;转动板的顶端可转动地设置在第一转轴上,且转动板可环绕第一转轴转动。此结构的障碍清理装置固定在移动设备前端,直线驱动机构驱动转动板绕第一转轴逆时针转动,转动板向上转动时将其前方的障碍物推至障碍清理装置两侧,清理移动设备前方障碍物,便于移动设备通行;相比现有技术中的用于推开障碍物的折叠板,转动板呈板状,硬度大、强度高,转动板转动时具有足够的推力推开较重的障碍物;而且转动板不易损坏,使用寿命长,节约成本。