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公开(公告)号：CN116594426A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310545530.3
申请日：2023-05-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 马海涛 , 雷振洲 , 钱平 , 沈洁 , 李长宇 , 赖尚峰 , 方逸 , 崔学乐 , 徐懿华 , 黄巍 , 计荣荣 , 周国伟 , 单禹 , 张波 , 罗绍青 , 程兴民 , 邱苏宁 , 姚汉梁 , 王连庆 , 肖驰夫 , 刘京辉 , 白金泉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。
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公开(公告)号：CN115130847A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210710104.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 李博亚 , 钟素鹏 , 王彬 , 丁立聪 , 孙弼洋 , 吴晨曦 , 丁建 , 丁栩麟 , 黄陆明 , 许杨勇 , 姜文东 , 李斌帅 , 徐懿华 , 曹浩楠 , 安城辉 , 童志刚 , 姜云土 , 朱迪锋 , 江洪成 , 张维 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
摘要： 本申请公开一种设备画像建模方法及系统，该方法及系统获取设备的多类运维数据，对多类运维数据进行特征分析、统一化表征、降维一系列处理，生成各类运维数据的多维度数据标签，并对各类运维数据的类内多维度数据标签进行分类以构建设备的标签体系，最终根据标签体系及其标签权重构建设备画像模型。本申请通过引入设备的多类运维数据用于设备画像建模，可有效克服传统技术因数据源有限而导致设备画像准确度低的缺陷，同时通过对各类运维数据进行降维生成更低维度的多维数据标签并通过对类内多维度数据标签进行分类来构建设备的标签体系，进一步克服了传统技术在设备画像时因采用琐碎的基础标签而导致难以全面直观地反映设备各方面状态的问题。
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公开(公告)号：CN114677523A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355661.0
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 吴晨曦 , 丁建 , 许杨勇 , 张永 , 李博亚 , 黄陆明 , 姜文东 , 李斌帅 , 朱迪锋 , 钟素鹏 , 王彬 , 孙弼洋 , 江洪成 , 吴坤祥 , 曹浩楠 , 徐懿华 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 姜云土 , 张维 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本申请提供了一种点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备，该方法利用边缘图卷积网络对点云数据进行特征提取，得到点云数据包括的每个点的所有边的特征数据，利用多层感知机对每个点的所有边的特征数据进行处理，得到点云数据的浅层全局特征矩阵，利用通道自注意力网络对浅层全局特征矩阵进行处理，得到点云数据的深层全局特征矩阵，利用全连接网络对深层全局特征矩阵包括的各个深层全局特征进行全连接处理，得到点云数据的特征连接结果，并利用分类模型对特征连接结果进行处理，得到点云数据的分类结果。可见，本申请方案自动提取点云数据的特征，而无需手工构造特征，极大的降低了人力成本，以及提高点云数据分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114676925A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355711.5
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 朱迪锋 , 黄陆明 , 姜文东 , 张永 , 丁建 , 许杨勇 , 李斌帅 , 吴晨曦 , 钟素鹏 , 李博亚 , 曹浩楠 , 安城辉 , 童志刚 , 王彬 , 徐懿华 , 江洪成 , 丁栩麟 , 姜云土 , 吴坤祥 , 孙弼洋 , 陈云鹏 , 郑文棋 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
摘要： 本申请提供一种输电线路的设备研判方法和设备研判装置。该输电线路处于预设环境中。由于在优化后的人工鱼群算法中，人工鱼的移动步长和可视距离会跟随迭代次数的增加而减小，所以在算法前期，由于较大的移动步长和可视距离有利于加速人工鱼群的聚群行为和追尾行为，所以可以加速人工鱼群收敛至局部最优位置和全局最优位置；而在算法后期，由于较小的移动步长和可视距离有利于极值附近的人工鱼准确找到相邻极值的位置，所以可以加速人工鱼群找到全局最优位置；因此可以快速得到该输电线路最接近故障或出现故障时的状态，从而可以快速诊断出该输电线路的设备故障进而该设备研判方法可以更快地实现对输电线路在某一环境中的设备故障的预测。
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公开(公告)号：CN118192622A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410221294.4
申请日：2024-02-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种变电站无人机巡检方法，包括如下步骤：获取待巡检的电力设备参数并根据所述电力设备参数在预设的路径规划数据库中匹配对应的巡检路径；基于所述巡检路径中的飞行路程信息计算无人机巡检耗电量；根据所述无人机巡检耗电量在预审的巡检设备数据库中匹配并确定对应功耗的无人机设备。本发明通过待巡检的电力设备参数选择无人机的巡检路径，计算出无人机巡检的巡检耗电量，通过该巡检耗电量来选择相应功耗的无人机设备完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN117115921A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311284052.1
申请日：2023-09-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/049
摘要： 本发明提供了一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括根据通过电力巡检无人机获取的待分析巡检人员视频，生成待分析图像数据和待分析骨骼数据；将待分析图像数据和待分析骨骼数据输入构建的包括依次连接的多模态特征提取模块、特征融合模块和特征分类模块的双流人体行为识别模型进行行为识别，得到对应的人体行为识别结果。本发明通过引入多头注意力的ST‑GCN++模型改进更精确捕捉关键节点信息，解决节点特征过平滑的问题，并结合图片特征和骨骼特征的多模态融合技术提取更加全面准确的行为特征，有效避免电力巡检背景对人体动作识别的干扰，进而提升电力巡检场景人体行为识别的精准性。
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公开(公告)号：CN117994330A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410072083.9
申请日：2024-01-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的无人机位姿计算方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取无人机所拍摄目标物体的原始图像和无人机的原始位姿参数；对原始图像进行目标检测，得到目标物体在原始图像中的坐标位置和尺寸大小；通过实地测试分别获取无人机的云台俯仰角度变化值和云台偏航角度变化值；根据原始位姿参数、目标物体在原始图像中的坐标位置和尺寸大小、云台俯仰角度变化值和云台偏航角度变化值，得到无人机的目标云台俯仰角度和目标云台偏航角度；根据原始图像、尺寸大小和预设阈值得到无人机的目标相机变焦倍数。根据目标云台俯仰角度、目标云台偏航角度和目标相机变焦倍数调整无人机的位姿。本发明实现了对目标位姿快速且准确的计算。
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公开(公告)号：CN220721438U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322119253.8
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 陈夏 , 雷振洲 , 钱平 , 赖尚峰 , 黄巍 , 邱苏宁 , 周国伟 , 张大明 , 方逸 , 张波 , 罗绍青 , 宋亮宇 , 温英才 , 周忠武 , 张敏 , 沙俊民 , 夏石伟 , 李伟勇 , 罗茂嘉 , 杨鑫 , 杨哲 , 李显鹏
摘要： 本实用新型涉及机巢快速部署设备技术领域，公开了一种无人机机巢部署装置包括底座、围栏及多根立杆，所述底座的下方设有多个万向轮及多个地脚，多个所述万向轮及多个所述地脚沿所述底座的边缘呈交替设置，所述地脚的高度能够调节，所述底座的顶面具有用于放置机巣机体的放置面，多根所述立杆沿所述底座的边缘间隔设置于所述底座的顶部，且所述立杆的底端与所述底座可拆卸连接，所述围栏依次连接各所述连杆，使得所述放置面与所述围栏之间共同围合形成有容置腔。本实用新型通过底座和万向轮及地脚的配合，实现了无人机机巢部署装置能够在野外环境下自由移动，实现无人机机巢的灵活快速部署。
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公开(公告)号：CN110826962A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027722.5
申请日：2019-10-28
申请人： 杭州子曦科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能管理平台，包括库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统，所述的无人机智能管理平台内设有备份系统，且无人机智能管理平台与库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统通过数据内部网络接口连接。本发明系统通过开展对无人机智能库房管理平台的研究，以实现无人机仓储的科学规划，有效控制合理库存、降低库存成本；而且现如今，智能管理的发展越来越快，采用电子化设备代替人工的方式参与管理，节省人力物力，又能充分利用人力资源，提高工作效率，真正实现减能增效。
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公开(公告)号：CN212952385U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201921814615.2
申请日：2019-10-28
申请人： 杭州子曦科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机仓库补货系统，包括补货拣选系统、仓库库存实时补货系统，所述的补货拣选系统包括穿梭车导轨、穿梭车、穿梭车升降机、货物缓存区，所述的穿梭车分为机械模块、电源模块、控制模块，机械模块包括整体车身、行走机构、输送带装置、直流无刷电机、物理保护装置，所述的仓库库存实时补货系统包括基于CCD的无人机货物监控系统、无人机进出库及检修管理系统。本新型系统通过对无人机管理现状进行诊断，结合对新技术发展及应用趋势的研究，借鉴和应用先进的物联网、可视化监控，实现无人机相关物资出入库的智能化补货管理，探索出可供地市级供电局推广、复制应用的无人机仓储无人智能化管理新模式。
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