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公开(公告)号：CN116594426A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310545530.3
申请日：2023-05-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 马海涛 , 雷振洲 , 钱平 , 沈洁 , 李长宇 , 赖尚峰 , 方逸 , 崔学乐 , 徐懿华 , 黄巍 , 计荣荣 , 周国伟 , 单禹 , 张波 , 罗绍青 , 程兴民 , 邱苏宁 , 姚汉梁 , 王连庆 , 肖驰夫 , 刘京辉 , 白金泉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。
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公开(公告)号：CN220721438U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322119253.8
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 陈夏 , 雷振洲 , 钱平 , 赖尚峰 , 黄巍 , 邱苏宁 , 周国伟 , 张大明 , 方逸 , 张波 , 罗绍青 , 宋亮宇 , 温英才 , 周忠武 , 张敏 , 沙俊民 , 夏石伟 , 李伟勇 , 罗茂嘉 , 杨鑫 , 杨哲 , 李显鹏
摘要： 本实用新型涉及机巢快速部署设备技术领域，公开了一种无人机机巢部署装置包括底座、围栏及多根立杆，所述底座的下方设有多个万向轮及多个地脚，多个所述万向轮及多个所述地脚沿所述底座的边缘呈交替设置，所述地脚的高度能够调节，所述底座的顶面具有用于放置机巣机体的放置面，多根所述立杆沿所述底座的边缘间隔设置于所述底座的顶部，且所述立杆的底端与所述底座可拆卸连接，所述围栏依次连接各所述连杆，使得所述放置面与所述围栏之间共同围合形成有容置腔。本实用新型通过底座和万向轮及地脚的配合，实现了无人机机巢部署装置能够在野外环境下自由移动，实现无人机机巢的灵活快速部署。
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公开(公告)号：CN113162140A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110280409.3
申请日：2021-03-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司文成县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵寿生 , 黄继来 , 钱平 , 林志明 , 董知周 , 刘冲 , 赵卓 , 张勇 , 雷欢 , 张海龙 , 陆锋 , 刘茂集 , 叶清泉 , 夏震宇 , 赖圣聪 , 金慧 , 叶明康 , 胡喆 , 黄剑 , 钟声远
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种电力仪器安全充电柜，包括密封的充电柜柜体，所述柜体内设有控制器和与控制器相连的温湿度传感器、温湿度调节器、电压监测器、电流监测器、就地启动开关、就地停止开关、充电接口和灭火装置，所述就地启动开关和就地停止开关安装在充电柜柜体的柜门上。充电方法，包括以下步骤：将待充电的电池放入充电柜柜体内，与充电接口相连；关上充电柜柜门，按动就地启动开关；通过各个传感器实时监测充电状态。优点是：通过各个传感器或监测器，全面监测充电时的各项数据，以此判断充电时的安全性，解决充电过程没有人员监视，没有人员管理，实现无需人工干预、人员看管，能自动监测其正常充电，异常时控制在最小的范围，能自动停止充电。
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公开(公告)号：CN110334699A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910469824.6
申请日：2019-05-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的表计自动识别系统。解决人工查看表计，无法达到无人巡视效果的问题。系统包括摄像模块、处理端，摄像模块与处理端相连接，摄像模块设置在滑动模块上，系统还包括对滑动模块进行控制的操控端，操控端与滑动模块相连。本发明能够通过图像来识别变电站内表计的读数，达到无人巡视的目的，同时可以进行位置调节，能够采用一个摄像模块对变电站内多个表计读数进行识别，操控简单，同时节约了成本。
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公开(公告)号：CN116202489A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310307560.0
申请日：2023-03-27
摘要： 本发明公开了输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质，属于巡检机定位技术领域。本发明的基于视觉图像的输电线路巡检无人机与杆塔协同定位方法，通过构建目标检测模型、图像测距模型、目标跟踪模型、距离修正模型，对视觉图像进行处理，识别无人机目标；并结合附近的杆塔信息，计算无人机目标与一个或多个杆塔的距离；再根据无人机运动轨迹及无人机真实运动信息，对无人机与一个或多个杆塔的距离进行更正计算，得到一个或多个修正距离；然后根据一个或多个修正距离，计算得出无人机在输电线路区域中的相对位置坐标，从而实现输电线路巡检无人机与杆塔的协同定位，能够较为准确的确定无人机的坐标位置，并且精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN113962219A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111192363.6
申请日：2021-10-13
IPC分类号： G06F40/289 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了面向电力变压器知识检索和问答的语义匹配方法及系统，属于电力变压器设备技术领域。现有的语义匹配方法，很难准确识别基层运检人员检索/问答语义，影响基层运检人员的运检效率。本发明的面向电力变压器知识检索和问答的语义匹配方法，通过构建基于小样本变压器问句模板的语料增强模型，并结合变压器知识图谱以及近义词库，实现变压器语料文本的增强以及数据增强；然后利用变压器语料数据以及人工神经网络技术，训练形成一体化识别模型；再通过一体化识别模型在语料基础上实现对用户查询意图和槽位的联合识别，进而能准确识别用户检索/问答语义，有效提高用户的运检效率。
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公开(公告)号：CN112612902A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541122.3
申请日：2020-12-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06F16/31 , G06F40/295 , G06N5/02 , G06N5/04 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种电网主设备的知识图谱构建方法及设备，属于电网运检技术领域。本发明经过不断探索以及试验，将电网主设备基础信息、运行数据、作业内容进行结构化处理，通过系统工具实现电网主设备的知识三元组抽取、本体构建、知识图谱的补全及推理，进而构建出电网主设备的知识图谱；本发明适用于电网设备，能够应用在电网运检管控平台上，进而能够为运检指挥人员提供辅助决策，有效提升人员设备异常和故障的处置能力，提升电网设备知识分析处理方面的质量、效率，降低电网设备运维成本，提升变电运检效率。本发明能够有效提升设备管理业务的知识挖掘能力和智能分析服务能力，全面提高电网运检信息化和智能化水平项目范围。
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公开(公告)号：CN110336930A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910469149.7
申请日：2019-05-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的隔离开关状态自动检测装置及方法。装置包括用于摄像模块、处理端和操控端，摄像模块与处理端连接，摄像模块包括壳体和转动设置在壳体内的摄像球，在壳体内设置有驱动模块，操控端与驱动模块控制相连，且驱动模块与摄像球相联动连接。检测方法包括将摄像视频进行分解，获得若干图片；对图片进行预处理，获得突出隔离开关的特征图片；对隔离开进行检测和跟踪；根据跟踪情况判断隔离开关状态。本发明自动检测隔离开关状态，代替操作人员现场确认，减少无效劳动，提升了效率效益。同时摄像模块能够进行转动调节，使得能灵活调节摄像角度，获取更好的图像，以便后续处理。
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公开(公告)号：CN117647733A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311675690.6
申请日：2023-12-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/12 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种气体绝缘组合电器光谱传感信号的分时提取装置及方法。本发明的分时提取装置，包括：复合光学接口模块接入至少二个不同类型的光纤传感器，并连接第一可调光衰减器，第一可调光衰减器、光耦合器、平衡光电探测器和数据采集卡依次连接，数据采集卡采集得到的数据输出给控制器模块；可调谐光源通过第二可调光衰减器连接光耦合器，和第一可调光衰减器及平衡光电探测器组成外差干涉仪结构；控制器模块控制第一、二可调光衰减器及可调谐光源。本发明实现对传感信号光不同频率成分的分时提取，支撑局放、振动等多参量融合检测，与基于单一传感器的监测装置相比，能更准确地获得气体绝缘组合电器的运行状态。
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公开(公告)号：CN116756876A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310754622.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本申请涉及一种变压器的抗短路性能确定方法和装置。该方法包括：获取目标变压器上自粘换位导线的自粘漆在多个不同温度下的弹性模量，以及自粘换位导线中任一目标单导线在各温度下的机械强度；根据各弹性模量和各机械强度，构建目标变压器绕组的绕组力学仿真模型；利用绕组力学仿真模型模拟目标变压器绕组的位移和形变；根据目标变压器绕组的位移和形变，确定目标变压器的抗短路性能值。采用本方法能够准确地推算变压器绕组的抗短路能力。
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