公开(公告)号：CN116343064A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211085056.2

申请日：2022-09-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  浙江泰仑电力集团有限责任公司

发明人： 季世超 ,  陆利平 ,  肖杨明 ,  李浩言 ,  吴松 ,  俞伟勇 ,  曲星合 ,  黄松林 ,  俞强 ,  孙佳军 ,  缪正 ,  顾伟 ,  李石 ,  王瑞 ,  于姜赟

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种轻量化改进的绝缘子缺陷自动检测方法，采用线路绝缘子数据和巡检数据中采集到的玻璃绝缘子缺陷图像，对采集到的数据集进行数据增强，数据增强过程通过随机亮度、随机剪切、随机平移的方式将数据集进行扩充处理，对扩充后的数据集样本进行标注，在YOLOv5的主干网络中以Ghost卷积模块降低模型的参数量，达到降低模型体积的效果；将FPN+PANet特征提取网络修改为BiFPN特征提取网络，通过增加横向跨层连接的方式，加强模型对于图片特征的提取能力；在主干网络的最后引入CA坐标注意力机制，增强主干网络中特征的表达能力，而且可以在不带来额外计算成本的前提下，提升网络的精度。

公开(公告)号：CN116452509A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310259668.7

申请日：2023-03-17

申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 ,  浙江泰仑电力集团有限责任公司

发明人： 季世超 ,  曲星合 ,  章旭泳 ,  肖杨明 ,  戴建华 ,  孙斌 ,  俞伟勇 ,  寿峰 ,  吴松 ,  焦晓鹏 ,  许大令 ,  庄为栋

IPC分类号： G06T7/00 ,  B64U20/87 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V10/96 ,  G06V10/98 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备，包括无人机模块，在输电线路巡检过程中根据无人机本体与电力杆塔之间的距离建立安全距离表，基于安全距离表进行图像拍摄或视频录制选择；远程控制端，与无人机模块进行数据交换，布置至少一个图像检测模块，图像检测模块部署有训练好的轻量化神经网络算法，基于轻量化神经网络算法对输电线路缺陷进行识别检测；本发明通过无人机模块进行图像拍摄或视频录制，实现输电线路的远程无人机巡检，无人机模块与地面远程控制端进行5G通信实时数据传输，将拍摄的图像数据进行实时处理，在缺陷发现的第一时间进行定位并处理，提高无人机巡检效率和输电线路缺陷处理效率。

公开(公告)号：CN117023134A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310930876.5

申请日：2023-07-27

申请人： 浙江泰仑电力集团有限责任公司

发明人： 夏之罡 ,  王华伟 ,  马爱军 ,  王平生 ,  肖杨明 ,  计琳 ,  陈永炜 ,  曲星合 ,  许伟

IPC分类号： B65G47/91 ,  B65G67/04 ,  B65G69/00

摘要： 本发明公开了运输车集成式装卸装置，涉及物料装卸技术领域，包括装卸平台，所述装卸平台上固定连接有支柱，所述支柱上设置有装卸机构，所述装卸机构包括导轨、直线电机、移动板、旋转盘、机械臂、吸盘、货物升降机、防护板，所述导轨固定安装在支柱上，所述直线电机设置在导轨上，所述移动板与直线电机固定连接，所述旋转盘固定安装在移动板的顶部。本发明通过设置导轨和直线电机能带动机械臂移动，从而能提高机械臂的活动范围，通过设置旋转盘能带动机械臂转动，从而便于调动机械臂转动，通过设置吸盘便于抓取货物，通过设置货物升降机堆放货物，通过设置防护板，避免堆放的货物倾倒，从而实现自动装卸货物的目的，节省人力，提高工作效率。