一种通过二角度图像实现设备定位的方法

    公开(公告)号:CN112396651B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202011149883.4

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/80

    摘要: 本发明涉及设备定位技术领域,提供了一种通过二角度图像实现设备定位的方法,包括:在平面地图上建立二维坐标系;在二维坐标系中,选定至少两个摄像机以及一个标定物并获取坐标;通过摄像机和标定物的坐标,计算标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角;在拍摄的图像中,通过比较待测物与标定物的水平像素差,计算得出待测物和标定物分别与两个摄像机连线映射到水平面上的夹角,再结合标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角,计算出待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角;并建立待测物坐标表达式;将两个摄像机的坐标,以及待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角,带入该坐标表达式,获得待测物在二维坐标系中的坐标。

    基于深度学习算法的变电站设备智能测温方法

    公开(公告)号:CN112085089A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010926900.4

    申请日:2020-09-03

    摘要: 本发明涉及电力设备状态检测技术领域,提供了基于深度学习算法的变电站设备智能测温方法,包括通过巡检设备的摄像头采集红外热成像图像;对红外热成像图像进行预处理;将预处理后的红外热成像图像带入预先建立的目标检测模型,以识别待测温设备的设备类型及关键部位并标注出对应关键部位的识别框;提取识别框内的像素值并计算出该识别框内待测温设备关键部位温度;将计算出的温度与该设备关键部位的预设温度进行比较,若计算出的温度超出预设温度,则判断该设备存在过热缺陷;收集存在过热缺陷的红外热成像图像。通过目标检测模型识别(热成像图像中)待测温设备的设备类型及关键部位,并对其进行测温,实现了对目标测温区域温度的智能提取。

    一种通过二角度图像实现设备定位的方法

    公开(公告)号:CN112396651A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011149883.4

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/80

    摘要: 本发明涉及设备定位技术领域,提供了一种通过二角度图像实现设备定位的方法,包括:在平面地图上建立二维坐标系;在二维坐标系中,选定至少两个摄像机以及一个标定物并获取坐标;通过摄像机和标定物的坐标,计算标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角;在拍摄的图像中,通过比较待测物与标定物的水平像素差,计算得出待测物和标定物分别与两个摄像机连线映射到水平面上的夹角,再结合标定物分别与两个摄像机连线的倾斜角,计算出待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角;并建立待测物坐标表达式;将两个摄像机的坐标,以及待测物分别与两个摄像机连线的倾斜角,带入该坐标表达式,获得待测物在二维坐标系中的坐标。