-
公开(公告)号：CN114694087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145755.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动融合网络的人群密度检测算法及设备，算法包括如下步骤：S1：读入YOLOv3模型和SS‑DCNet_QNRF模型的网络结构代码和预训练权重文件；S2：用OpenCV读入视频，对原始图像I进行多尺度的缩放操作后，得到新的图像集合Ii；S3：分别用两个模型对Ii进行逐帧检测，得到人数countY和countS；S4：计算出countY和countS的平均值countM，比较countM与阈值的大小，大于阈值则采用YOLOv3模型的预测结果，小于阈值则采用SS‑DCNet模型的预测结果。本发明将YOLOv3模型、SS‑DCNet_QNRF模型进行合并，可通过预先设定的阈值，选择合适的模型检测结果，使检测的跨场景、跨密度范围检测的能力大大增加。
-
公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
-
公开(公告)号：CN112643687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
-
公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
-
公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518768A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011304917.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , H02B3/00 , H02B13/035
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
-
公开(公告)号：CN112233384A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010869066.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路危险点现场辅助管控技防装置，包括：高压近电防触碰探测终端：所述高压近电防触碰探测终端包括防水盒、安装于防水盒内的高压感应电路以及无线发送电路，所述高压感应电路连接有从防水盒伸出的感应天线，所述无线发送电路连接有从防水盒伸出的通讯天线，所述高压感应电路用于感应220V以上高压，所述无线发送电路在高压感应电路感应到高压后向智能预警主机发送无线预警信号；智能预警主机：所述智能预警主机设有无线接收电路和报警器，所述无线接收电路用于接收无线发送电路发出的预警信号，且在接收到预警信号后，由报警器发出预警。本发明在高空作业设备接近带电导线时及时预警，确保工程作业人员及车辆的安全距离。
-
公开(公告)号：CN111614016A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
-
公开(公告)号：CN111308284A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117123.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Inventor： 贾鹏飞 , 高飞 , 张兴辉 , 殷禹 , 张书琦 , 杨宁 , 韩帅 , 张博文 , 李丽华 , 杨洋 , 于跃 , 沈祥 , 杨晓丰 , 黄苏 , 林祖荣 , 朱峰 , 倪宏宇
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于检测运行的GIS故障的系统及方法，属于高电压技术领域。本发明系统，包括：上位机，根据振动信号、超声局放信号和特高频局放信号确定GIS故障；轨道机器人，用于接收上位机的检测任务，获取巡检轨迹并根据巡检轨迹对GIS进行巡检，识别GIS上装设的RFID标签，确定GIS的检测位置，并对检测位置进行精准定位确定GIS的精准定位点，并对GIS的精准定位点施加预设压紧力，采集GIS的振动信号，超声局放信号，特高频局放信号，将振动信号、超声局放信号和特高频局放信号传输至上位机。本发明有效提高了运行GIS的检测效率。
-
公开(公告)号：CN111101846A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911374946.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高空带电作业的硬质绝缘梯，包括带闭锁的绝缘软梯头以及与绝缘软梯头连接的折叠梯，带闭锁的绝缘软梯头包括左侧支架、右侧支架以及连接左侧支架和右侧支架的至少两根相互平行的横梁，左侧支架和右侧支架的上端设有U型的安装头，安装头内安装有上下平行设置的上滑轮和下滑轮，上滑轮用于穿绝缘绳索，下滑轮支撑在导线上，安装头的口部一侧铰接有闭锁片，闭锁片与滑轮配合夹紧导线，折叠梯包括至少两段梯身，相邻两段梯身采用锁紧组件锁紧固定。本发明可以将绝缘软梯头紧紧固定在导线上，让绝缘软梯头不再因为导线有倾斜而滑动，方便作业人员完成操作，解决带电更换绝缘子及其配套的金具的技术难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.047 seconds)
