一种基于车辆运动学模型辅助的INS/OD组合导航系统及方法

    公开(公告)号:CN118936484A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411021542.7

    申请日:2024-07-29

    申请人: 东南大学

    发明人: 张涛 陈楠

    IPC分类号: G01C21/28

    摘要: 本发明提出了一种基于车辆运动学模型辅助的INS/OD组合导航系统及方法,本申请不同于传统的CAN总线传感器,本发明通过用Wheel‑IMU(W‑IMU)代替前胎里程计,在不依靠轮角传感器量测信息的情况下获取车轮转向角,能够在减少传感器数量的同时不损失必要的观测信息。通过W‑IMU提供的前向和横向速度与后轮OD的速度量测信息组合能够得到车辆运动二维速度以及航向角速率,在系统加入静态判定能够对里程计故障状态进行诊断,有效对不同车况下的传感器数据可用性进行判定,从而进一步提高组合导航定位的可用性。

    人体体表温度测量系统及其温差分析方法

    公开(公告)号:CN117017236A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310895940.0

    申请日:2023-07-20

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: A61B5/01

    摘要: 本发明公开了一种人体体表温度测量系统及其温差分析方法,属于温度测量系统设计领域。该测量系统包括柔性粘贴式温度传感器、隔热保温片、高精度数据采集设备和个人计算机,柔性粘贴式温度传感器用以紧密贴合人体体表温度测量部位,形成与人体体表温度相关的电信号;隔热保温片起到固定和保温的作用,隔绝测量部位与外界环境的热交换;高精度数据采集设备将产生的电信号转化为温度信号输出,最后由计算机显示和存储所采集的温度数据集,并用于体表温差数据分析。该系统对体表温度的测试精度为0.2摄氏度,可以有效分辨人体各部位温度差异,对于下肢动脉狭窄等病变的前期检测有非常积极的意义。