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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN118970719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022828.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
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公开(公告)号：CN218238808U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221838785.6
申请日：2022-07-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种地下电缆沉降位移监测装置，包括牵引线、牵引线定位结构和位移检测模块，所述牵引线由柔性材料制成，所述牵引线的首端与待检测地下电缆固定，所述牵引线的末端与所述位移检测模块联动，所述牵引线定位结构设于牵引线的首端和末端之间、使牵引线保持竖向拉直状态，所述位移检测模块检测牵引线的运动以检测所述待检测地下电缆的位移量。本实用新型可以及时监测到地下电缆沉降，并且适用于多种场景。
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