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公开(公告)号：CN119705655A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311568448.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B62D55/084 , B60F3/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人两栖爬行机构，包括设置在水下机器人的机器人本体上的推进器，机器人本体的下侧可拆卸连接有履带机构；履带机构包括设置在机器人本体下侧的底盘、设置在底盘相对两侧的履带，以及用于驱动履带的第一驱动机构；底盘上竖向设置有连接件，机器人本体的下侧设置有插槽，连接件的上端插入插槽内，机器人本体上设置有用于夹持连接件以将连接件锁紧在插槽内的夹持机构。本发明提出一种水下机器人两栖爬行机构，履带机构和机器人本体之间可拆卸连接，可提高水下机器人在水下悬浮作业时的续航。
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公开(公告)号：CN119620092A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311569616.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多方位的水下机器人避障方法及相关设备，方法包括：在各探测方向分时段发射探测声波；获取各探测方向的回波情况，根据回波情况判断是否在多个探测方向上存在障碍物，若多个探测方向上存在障碍物，则基于每一探测方向上反射的回波数据确定对应探测方向上障碍物与水下机器人之间的障碍距离及障碍物的位置；根据障碍距离以及水下机器人的规划路径，确定各探测方向上障碍物的避障等级；根据各探测方向上障碍物的避障等级和位置在各探测方向上对水下机器人进行避障。能够基于短时间的多方位探测更快的实现避障需求，有利于提高任务执行效率；且基于障碍物的避障等级进行避障，应急能力更强。
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公开(公告)号：CN119620773A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311559945.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明适用于机器人控制技术领域，具体涉及一种水下机器人控制方法及相关设备，方法包括：获取水下机器人的深度数据以及压力数据；基于深度数据以及压力数据，确定水下机器人的当前任务环境；根据当前任务环境，判断水下机器人的目标行进模式；若目标行进模式与水下机器人的当前行进模式不同，则将水下机器人的当前行进模式切换为目标行进模式。通过水上机器人所在环境中的深度数据和压力数据分析水下机器人的当前任务环境，控制水下机器人切换到与当前任务环境相适应的行进模式，保证水下机器人在水下和陆地两种环境中基于环境变换实现行进模式自主切换，不再受到环境限制，能更灵活应对变化的任务和环境，自主操作性更强。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN112233384A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010869066.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路危险点现场辅助管控技防装置，包括：高压近电防触碰探测终端：所述高压近电防触碰探测终端包括防水盒、安装于防水盒内的高压感应电路以及无线发送电路，所述高压感应电路连接有从防水盒伸出的感应天线，所述无线发送电路连接有从防水盒伸出的通讯天线，所述高压感应电路用于感应220V以上高压，所述无线发送电路在高压感应电路感应到高压后向智能预警主机发送无线预警信号；智能预警主机：所述智能预警主机设有无线接收电路和报警器，所述无线接收电路用于接收无线发送电路发出的预警信号，且在接收到预警信号后，由报警器发出预警。本发明在高空作业设备接近带电导线时及时预警，确保工程作业人员及车辆的安全距离。
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公开(公告)号：CN213070021U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021795085.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式带电导线距离感应预警装置，包括高压近电防触碰探测终端和智能预警主机，高压近电防触碰探测终端包括防水盒、高压感应电路、无线发送电路，高压感应电路连接有从防水盒伸出的感应天线，无线发送电路连接有从防水盒伸出的通讯天线，高压感应电路用于感应220V以上高压，无线发送电路在高压感应电路感应到高压后向智能预警主机发送无线预警信号；智能预警主机设有无线接收电路和报警器，无线接收电路用于接收无线发送电路发出的预警信号，且在接收到预警信号后，由报警器发出预警。本实用新型在高空作业设备接近带电导线时及时预警，确保工程作业人员及车辆的安全距离。
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