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公开(公告)号：CN116086520A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210644849.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆登陆段分布式温度‑气压综合监测装置，包括：第一温度气压监测单元、第二温度气压监测单元、第三温度气压监测单元以及第四温度气压监测单元，其中第一温度气压监测单元设置于海底电缆登陆段的1/8长度处；第二温度气压监测单元设置于海底电缆登陆段的3/8长度处；第三温度气压监测单元设置于海底电缆登陆段的5/8长度处；第四温度气压监测单元设置于海底电缆登陆段的7/8长度处，并且第一温度气压监测单元、第二温度气压监测单元、第三温度气压监测单元以及第四温度气压监测单元用于采集海底电缆登陆段的温度‑气压数据。达到实时监测海底线缆登陆段温度气压信息的技术效果。
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公开(公告)号：CN111708093B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010441672.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州量泓科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多模式海缆埋深探测方法及测量系统，该测量系统包括测量船、上位机、水密拖体和水密电缆，上位机设置于测量船上，水密拖体内部设有第一三轴磁通门和第二三轴磁通门、高度计、姿态仪和下位机；该方法包括：通过电流源向海缆输入交流电或直流电；采用水密电缆将水密拖体与测量船上的上位机进行连接；测量船通过水密电缆拖曳水密拖体对海域进行扫测；第一三轴磁通门和第二三轴磁通门分别采集磁场三分量，高度计采集第一三轴磁通门与海床的距离、姿态仪采集欧拉角，数据通过水密电缆传输给上位机；上位机根据向海缆输入的电流类型及采集到的数据计算海缆埋深。本发明测量形式多样，对海缆通交流电和直流电都可测量海缆埋深，操作简单。
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公开(公告)号：CN110941017A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911207567.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州量泓科技有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及的基于磁矢量数据的海缆三维路由测量方法及测量仪，其特征在于：其包括以下步骤：1)测量船从海缆一端出发拖曳水面拖体，调节并保持测量船的航线，使水面拖体位于海缆附近，直至t1时刻，三轴磁通门磁力仪测试到海缆工频电流产生的交变磁场信号；2)基于水面拖体测量的地磁场总场数据B0、地磁三分量数据Bx(t)、By(t)、Bz(t)、水面拖体的经度坐标lon1(t1)和纬度坐标lat1(t1)、以及水面拖体距离海底的实时垂直高度H0(t1)，计算海缆的经度坐标lon2(t1)、纬度坐标lat2(t1)和埋深数据d(t1)；3)根据海缆的经度坐标lon2(t1)、纬度坐标lat2(t1)和埋深数据d(t1)，在三维坐标图上进行海缆三维路由绘制。本发明增加了对海缆埋深的探测，提高了海缆路由信息的参考价值，提高了海缆三维路由测量的效率。
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公开(公告)号：CN110208618A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910471865.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 扬州市鑫源电气股份有限公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种直流热源下多工况直流电缆水循环强制冷却试验平台，涉及直流电缆输送能力提升及测试试验领域。海底电缆登陆段区域情况复杂，受环境和气象的影响较大，需要对该瓶颈段区域模拟出不同敷设工况以研究环境因素对输送能力的影响，并提出相应措施以提升输送能力。本发明包括环境区域模块、直流电流施加单元、水循环冷却单元、电缆测温单元和环境信息采集单元，2条平行敷设在环境区域的电缆在末端通过短接端子短接形成闭合的通流回路，直流电流施加单元、水循环冷却单元和电缆测温单元均连接到PLC控制柜，PLC控制柜和环境信息采集单元连接到计算机整体控制系统。以真实地反映电缆在不同敷设工况下的直流输送能力，通过长时间连续试验验证水循环强制冷却对输送能力的提升效果。
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公开(公告)号：CN112478108A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011269246.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有缆水下机器人排除海底海缆障碍物的方法，涉及海底海缆运行维护领域。目前，水下机器人仅用于对海底海缆的勘察，对可能造成海底海缆的障碍物并不采取措施，功能简单。本发明包括步骤：当海底海缆周边有威胁海缆安全的异物时，利用光学设备和/或声学设备对异常点近观检测、摄影、记录坐标；利用有缆水下机器人携带的工具，包括机械手、剪切器，对小型障碍物拆除作业；对大型障碍物，有缆水下机器人通过机械手将障碍物连接在障碍物清除工作船释放的绳索上，由船上起重设备将障碍物拉出。本技术方案设机械手、剪切器，代替潜水员完成海底海缆障碍物清除作业，提高了海底海缆运维检修的效率，减少了工作人员排障作业安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625219A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811296495.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/007 , H02G1/10
Abstract: 本发明公开了一种有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法，涉及海底电缆巡检领域。目前的水下机器人不能兼顾工作的可靠性和巡检效果。本发明包括水下机器人、工作船，工作船通过脐带缆与水下机器人相连；所述的水下机器人包括ROV本体、浮体、推进器、照明及摄影装置、机械臂、水下定位装置、底脚；本技术方案中采用ROV水下机器人，船的螺旋桨和侧推器始终连续运转，防止水下机器人的脐带缆被绞入螺旋桨中；且ROV水下机器由工作船直接供电，水下机器人获取的巡检信息通过脐带缆传回工作船，工作可靠，防止丢失，同时水下机器人可携带机械臂等仪器，有效提高巡检质量，对于不确定的情况，可以采用仪器进行确定。
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公开(公告)号：CN109214084A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021219.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种孔压静力触探海底土层划分方法及系统，涉及一种土层划分领域。目前的分层方法在CPTU指标的选取上有较大的主观性，分层结果不很准确。本发明包括步骤：获取原始指标数据、数据处理、降维处理、聚类；在K均值聚类判层方法基础上，使用自编码器对投入聚类的海底孔压静力触探指标进行降维，去除冗余特征，优化特征间的权重，对得到的特征子集进行K均值聚类，发现聚类分层结果的轮廓系数等聚类评价指标都大为提高；本技术方案利用自编码器结合K均值聚类，海底土层分界面的准确度高，且土类个数、结果展示能够直观表现。
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公开(公告)号：CN109029910A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810629267.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 杭州国海海洋工程勘测设计研究院
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 海底水力开沟模拟实验系统，涉及海底开沟实验领域。目前，针对海底水力开沟的模拟比较复杂和庞大，观察及携带均不方便。本发明包括水箱、冲槽、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、射流装置、驱动装置，X轴滑台包括X轴前滑台和X轴后滑台，Y轴滑台的两端分别通过X轴前滑块和X轴后滑块连接于X轴前滑台和X轴后滑台上，Z轴滑台通过Y轴滑块连接于Y轴滑台上，射流装置包括喷枪，喷枪通过Z轴滑块与Z轴滑台连接，射流装置包括设于Z轴滑台上的喷枪，喷枪设有角度调节机构，冲槽里面设实验用土；驱动装置包括驱动电机、驱动器、控制器和控制主机。本技术方案结构简单、紧凑，操作方便，实现成本低；观察及携带方便，实现全面的模拟观察。
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公开(公告)号：CN117963070A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410092917.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型船用六自由度稳定系统及方法，涉及探测领域；目前，海况复杂，船只通常无法较好的维持自身的稳定性，进而影响所搭载传感器的传感精度；本发明包括姿态感知模块、运动控制模块、运动执行模块及六自由度稳定平台；六自由度稳定平台，包括上平台和下平台，上平台和下平台之间并联连接六个电动缸；电动缸与上、下平台之间铰连接，六个电动缸在缸轴向方向作线性移动，上平台通过六个电动缸的协调动作来实现六自由度的运动；下平台安装在船只内部的声学换能器专用管道中，上平台则需要进入水中，整个六自由度平台保持基座在上，上平台在下的方向。本技术方案能实时修正六自由度稳定平台的姿态，保证搭载的传感器姿态始终保持恒定。
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公开(公告)号：CN112432632B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011282577.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于月池结构科考船的多波束导流装置，涉及船舶领域。船舶在航行过程中，碎波、飞溅等在船首水线面附近会产生大量的气泡，如果气泡随水流下泄到船底多波束底部附近，就会对多波束的测量精度产生极大负面影响。本发明包括压波板、降波环和导流结构，压波板设于月池下部，压波板外周与月池侧壁之间设有间隙，降波环设于月池下端端部，降波环的上端内侧口径与月池下端口径相同，降波环的从上往下其内径呈弧形增大，导流结构包括设于降波环下端的底板，底板上设有降波孔，降波孔的孔周与降波环下端的环口连接固定，底板与船体的底部通过肋板连接。该装置能够有效的降低进入船底的水流的波动，增加多波束仪器的测量精度。
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