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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112509023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112307892A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011018265.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法，包含以下步骤：佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段；将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理，并进行数据增强，制作对应的标签，形成数据集；将不同动作进行尺寸统一处理后，针对RGB图像序列提取空间信息；计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流，得到对应的光流图像序列，基于Resnet网络提取光流图像的时序信息；采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息；针对三种数据提取到的特征，采用多模态学习网络，分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练，最后融合共有信息和特有信息，对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息，具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN212378993U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021026206.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式尾纤连接性能测试装置，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的分体式尾纤连接性能测试装置。它包括两个检测盒。检测盒包括检测盒体；压盖；光纤识别装置，光纤识别装置包括设置在检测盒体的上表面上的安装口、位于安装口内的浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在检测槽内的激光模块。两个检测盒中的一个检测盒内的激光模块为激光发射模块，另一个检测盒内的激光模块为激光接收模块。
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