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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112509023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN112307892A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011018265.6
申请日：2020-09-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法，包含以下步骤：佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段；将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理，并进行数据增强，制作对应的标签，形成数据集；将不同动作进行尺寸统一处理后，针对RGB图像序列提取空间信息；计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流，得到对应的光流图像序列，基于Resnet网络提取光流图像的时序信息；采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息；针对三种数据提取到的特征，采用多模态学习网络，分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练，最后融合共有信息和特有信息，对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息，具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN219328926U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320220597.5
申请日：2023-01-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本实用新型公开了一种可视光缆接续装置，包括有续接本体，所述续接本体内设置有续接腔，所述续接本体连接有可视板，所述可视板正对续接腔，所述续接本体在可视板远离续接腔一侧活动连接有阴阳盖。本实用新型提供了一种可视光缆接续装置，能够在不拆除续接装置的情况下对内部的元器件情况进行查验，防止检查过程中外界杂质进入到内部，同时由于此类装置一般敷设与底下，通过设置阴阳盖，进行防护，保证杂质不会堆积在可视板上，保持检修过程中可视板具有良好的透视能力。
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