公开(公告)号：CN115401669A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211024501.4

申请日：2022-08-25

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 刘建生 ,  胡卫军 ,  王健 ,  丁珊珊 ,  何前晓 ,  屈乐岩 ,  贾昕宁 ,  徐宠 ,  桑家琪 ,  李雨臻 ,  蒋欣利 ,  周宁

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及一种自主充电的移动式充电机器人，包括移动底盘和充电箱，箱体内设有充电系统，充电系统包括电路板、控制主板、充电单元、充电头以及电源线，充电单元上设有输出线，输出线上设有接触器，箱体或/和箱盖上设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有电子锁；本发明的优点：控制主板根据控制终端发送第二信号来触发六轴机械臂动作，六轴机械臂动作使充电头插入充电口，由于六轴机械臂上设有电子锁，因此，充电头在插入时能触发电子锁的闭锁，电子锁闭锁后能向控制主板发送第一信号，控制主板接收到第一信号后触发接触器打开，从而实现充电单元自动向充电头供电，整个充电过程无需操作人员手动完成，简化了充电工艺，实现了自主充电的功能。

公开(公告)号：CN115401668A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211024450.5

申请日：2022-08-25

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 刘建生 ,  胡卫军 ,  王健 ,  丁珊珊 ,  何前晓 ,  屈乐岩 ,  贾昕宁 ,  徐宠 ,  桑家琪 ,  李雨臻 ,  蒋欣利 ,  周宁

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及一种移动式充电机器人，包括移动底盘和充电箱，充电箱包括箱体、箱盖和充电系统，箱体或/和箱盖上设有与三相380V交流电相连的电源线，箱体的外侧壁上设有进风口和出风口，进风口上设有第一百叶窗，出风口上设有第二百叶窗，箱体内设有风扇，箱体或/和箱盖上设有充电头机构；本发明的优点：由于在高电压、大电流下，箱体内部功率器件会产生大量热量，引起箱体温度急剧升高，因此在出风口出的机架上设置风扇，通过风扇将充电系统排出的热量抽走，而且进风口和出风口设置在箱体的相对一组侧壁上，能降低箱体内的压力损失，保证有足够的空气流量通过发热源，保证充电系统运行的可靠性。