一种带有多个储能电池的汽车充电装置

    公开(公告)号:CN117485173A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311276491.8

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种带有多个储能电池的汽车充电装置,包括机器人和多个储能电池;储能电池包括壳体和设置在壳体内的蓄电池,壳体的下侧设置有万向轮,蓄电池通过电线连接有可插入汽车的充电口的充电枪;机器人包括行走装置和控制装置,沿行走装置的周向固定连接有若干连接板,储能电池的壳体通过连接器连接在对应的连接板下侧,控制装置可控制连接器和壳体脱开,连接板的上侧设置有连接座,连接座的上侧设置有插槽,行走装置的上侧设置有机械臂,机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充电枪的夹爪,行走装置、机械臂和夹爪均受控制装置控制。本发明提出一种带有多个储能电池的汽车充电装置,能给多辆汽车充电,充电效率高。

    一种具有浮动定位机构的充电机器人

    公开(公告)号:CN117485170A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311281340.1

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种具有浮动定位机构的充电机器人,包括移动底座、引导机械臂和储能组件,所述储能组件上安装有与储能组件电连接的充电枪,所述引导机械臂包括夹紧组件和机械臂本体,所述夹紧组件与所述机械臂本体之间通过浮动定位机构连接,所述浮动定位机构包括球铰接结构、第一弹性件和安装在夹紧组件上的第一连接件,所述机械臂本体与第一连接件之间通过所述球铰接结构连接,所述第一连接件受到外力且外力大于第一弹性件的弹力时,所述第一连接件能够相对机械臂本体偏离中心位置。上述方案降低了对视觉对准系统的对准精度要求,降低了视觉对准系统的制造成本,实现了视觉对准系统难以实现的毫米级以下的插接精度。

    智慧电能表箱
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114137268A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111344517.9

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: G01R11/04

    摘要: 本发明涉及一种智慧电能表箱,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是:包括感知层、传输层、应用层和终端层,所述感知层,包括智慧管控采集器、计量电表、环境传感器和门禁;所述传输层,包括以太网及4G传输网络;所述应用层是智慧电表监控管理平台,负责监测、管理及分析感知层获取的系统实时数据;所述终端层,是智慧手机、ipad、电脑和PC机,用于实时获取系统内设备实时运行数据及故障报警信息;所述感知层通过传输层和应用层与终端层通信连接。

    基于北斗高精度定位的电力设施形变监测系统

    公开(公告)号:CN118209079A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410299882.X

    申请日:2024-03-15

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本申请涉及北斗高精度定位的电力设施形变监测系统,包括北斗模块和解算模块,北斗模块用于采集电力设施原始观测数据;解算模块被配置为执行如下步骤:获取北斗模块提供的电力设施原始观测数据;利用电力设施原始观测数据,在不同的特征模型中计算出不同的特征结果;获取环境影响因子;判断环境影响因子是否大于环境临界阈值;若大于,则计算特征结果之间的差值,得到特征差值,否则不进行计算;通过特征差值计算监测点最终位移坐标值,根据监测点最终位移坐标值得出电力设施位移偏差解,用于监测电力设施的形变程度。克服了现有技术中由于外界环境因素影响导致的数据结果不够准确的问题,通过减少数据误差实现更加精准的判断电力设施是否变形。