基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118762008B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411242172.X

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。

    基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118762008A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411242172.X

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。

    一种基于碱性物质辅助的废旧电池锂回收方法

    公开(公告)号:CN117821757A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311866859.6

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于碱性物质辅助的废旧电池锂回收方法,属于废旧电池回收领域,该方法包括如下步骤:利用提锂试剂对废旧锂离子电池的负极材料进行浸出以获得固液混合物,提锂试剂为溶解有芳烃类化合物、碱性物质的有机溶剂,工作时通过碱性物质破坏石墨表面的固态电解质膜,以加速锂的浸出;对获得的固液混合物进行分离以得到富锂溶液,进而在碱性物质的辅助下实现从废旧锂离子电池中高效回收锂。本发明通过在提锂试剂中加入碱性物质,用于破坏石墨表面致密的固态电解质膜,暴露出活性锂表面,促进界面处的电子交换,使得锂离子更容易与芳烃类化合物发生反应,从而优化锂离子在界面处的迁移速率和提锂速度,极大地缩短提锂时间并提高提锂效率。

    一种从锂离子电池负极中回收锂的试剂和方法

    公开(公告)号:CN117802325A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311872832.8

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 本发明属于废旧锂离子电池材料回收技术领域,更具体地,涉及一种从锂离子电池负极中回收锂的试剂和方法。本发明提出的提锂试剂,包含质子溶剂、有机溶剂和芳烃类化合物,在提锂试剂中引入质子溶剂,通过质子溶剂破坏负极表面的SEI膜,从而暴露出负极材料的活性表面,促进活性锂与芳烃类化合物的反应,缩短提锂时间并提高提锂效率。

    一种从废旧锂电池负极中高效率提取活性锂的方法

    公开(公告)号:CN117802324A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311868545.X

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 本发明属于锂电池回收技术领域,更具体地,涉及一种从废旧锂电池负极中高效率提取活性锂的方法。首先采用能够溶解SEI膜的溶剂对锂电池负极表面的SEI膜进行处理,使得SEI膜出现孔洞或溶解性破坏;然后采用弱极性溶剂溶解多环芳烃得到的回收液对SEI膜遭到破坏的锂电池负极进行浸泡处理,利用所述多环芳烃大π键的吸电子效应,将所述锂电池负极中的锂提取出来。相较于采用强极性有机溶剂溶解多环芳烃,本发明采用弱极性有机溶剂溶解多环芳烃的回收液提取锂,由于溶剂的路易斯碱性弱,能够保留多环芳烃大Π键的吸电子效应,从而确保其与负极中的锂单质具有强相互作用,显著提升了锂浸出速率。

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