公开(公告)号：CN110789369A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911101965.9

申请日：2019-11-12

Applicant: 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司

Inventor： 金昭 ,  夏国华 ,  姚斌 ,  高志勇 ,  蔡得志 ,  韩振 ,  王澜 ,  甘林 ,  李伟 ,  李凡 ,  郭建军

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/30 ,  H02J50/12 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明属于无人机充电技术领域，公开了一种基于无线充电的无人机充电平台及充电方法，对充电平台无线电能传输中弱耦合，动态负载及动态互感特征进行分析；对充电线圈的互感耦合理论进行分析，建立耦合机构的互感模型，增加电容进行补偿，使整个耦合机构在谐振的状态下工作；归纳无人机无线充电展示的电压和电流特征。本发明提供的基于无线充电的无人机充电平台及充电方法，安全性高，充电过程简单，可以实现电能在更远的距离内进行更高效的传递。本发明有效解决了无人机电池的充电步骤繁琐，影响工作效率、有线充电存在充电设备易磨损、易产生火花等问题。

公开(公告)号：CN110764125A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911076662.6

申请日：2019-11-06

Applicant: 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司

Inventor： 金昭 ,  夏国华 ,  姚斌 ,  高志勇 ,  蔡得志 ,  韩振 ,  王澜 ,  甘林 ,  李伟 ,  李凡 ,  郭建军

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/12 ,  G01S19/04

Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种基于电力巡检提高无人机降落定位精度的方法及系统，使用无几何距离组合法对载波周跳进行检测和修复，得到连续可用的载波相位测量值；然后结合站间星间双差观测方程，忽略整周模糊度的整数约束，用最小二乘法求得基线向量Rn和模糊度浮点解并由得到的浮点解使用逐级模糊度确定法固定整周模糊度；由整周模糊度的最优解，得到基线向量的最优解，在基准站已知位置的条件下，得到移动基站的精确位置。本发明对无人机北斗导航系统采用RTK技术进行高精度定位提出了改进方法，能够满足无人机巡检的工程需求，能为北斗导航定位系统优化性能提供参考。

公开(公告)号：CN111953073A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010815123.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金昭 ,  张超 ,  闵凯 ,  佘瑾 ,  王澜 ,  邓丹 ,  张攀 ,  李伟

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种能够提高配电自动化终端月平均在线率的方法，包括以下步骤：方案一、针对位于信号强度较弱地区的配电终端延长GPRS天线：统计天线配置需求；定制天线；更换天线；目标验证，方案二、调整通信设备的跳纤接口安装朝向：查找终端；拆下ONU；重新安装，本发明针对位于信号强度较弱地区的配电终端延长GPRS天线，从而达到增强边缘地区的无线信号的目的，同时对屏柜门挤压光纤的配电终端的跳纤接口进行调整，调整其跳纤接口安装的朝向，从而避免屏柜门挤压光纤的情况发生，进而使得配电自动化终端的月平均在线率得到有效提高。

公开(公告)号：CN211001908U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921935323.4

申请日：2019-11-11

Applicant: 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司

Inventor： 金昭 ,  夏国华 ,  姚斌 ,  高志勇 ,  蔡得志 ,  韩振 ,  王澜 ,  甘林 ,  李伟 ,  李凡 ,  郭建军

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14

Abstract: 本实用新型属于无人机充电技术领域，公开了一种带有机械装置的无人机充电平台，充电平台上端中间嵌装有圆形旋转平台，旋转平台下端焊接有转轴，转轴下端与电机的输出转子连接，电机通过螺栓固定在充电平台内部；充电平台后侧边沿和右侧边沿的拐角位置分别固定有一个充电触点，充电平台的左侧边沿和前侧边沿位置均通过螺栓固定有一个电动推杆。本实用新型通过电动推杆能够让无人机通过视觉识别降落后，精准的将充电触点与充电平台上的充电触点对准实现充电。通过在长距离飞行路途中提前设立若干个充电平台，使无人机在检测到自身电量不足以支撑到离自己最近的第二个充电平台时，前往最近的充电平台补充电量，从而达到长距离巡检飞行的目的。