基于双光谱图像的多目标测量定位系统

    公开(公告)号:CN115790572A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211506285.7

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: G01C21/00 G01K11/00

    摘要: 本发明公开了基于双光谱图像的多目标测量定位系统,包括数据采集端、数据分析模块、高温预警模块和存储模块,本发明通过采用双光谱测温摄像机对变电站内所有关键设备24小时不间断的进行图像扫描获取到关键设备的彩色图像并通过对彩色图像中的高温区域进行分析获取到每个关键设备基于当前环境温度和当前高温区域平均温度的温感因子,避免了因环境温度导致出现误预警情况的发生;通过对变电站内关键设备的高温区域面积进行初次判定,加快了预警的速率,并基于关键设备当前环境温度、温感因袭和当前高温区域面积的平均温度计算获取该关键设备的蔓延时间,通过对该关键设备的蔓延时间进行二次比较,避免了不必要预警情况的发生,使预警更准确。

    一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置

    公开(公告)号:CN113634444A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110854232.3

    申请日:2021-07-28

    IPC分类号: B05C5/02 B05C13/02 B25J11/00

    摘要: 本发明适用于电力系统领域,提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置,包括两块驱动板,所述驱动板顶部安装有导轨,所述导轨上安装有导向座,所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴,两个复合型注嘴相向设置,所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构,本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线,涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时,裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化,复合型注嘴在导轨上上下移动,从而自适应调整高度,复合型注嘴也可自适应俯仰转动,从而适应裸导线的角度变化,避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住,能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

    一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置

    公开(公告)号:CN113634444B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110854232.3

    申请日:2021-07-28

    IPC分类号: B05C5/02 B05C13/02 B25J11/00

    摘要: 本发明适用于电力系统领域,提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置,包括两块驱动板,所述驱动板顶部安装有导轨,所述导轨上安装有导向座,所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴,两个复合型注嘴相向设置,所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构,本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线,涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时,裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化,复合型注嘴在导轨上上下移动,从而自适应调整高度,复合型注嘴也可自适应俯仰转动,从而适应裸导线的角度变化,避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住,能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

    全自动非线性电阻型消谐器测试系统

    公开(公告)号:CN113466595A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110788180.4

    申请日:2021-07-13

    IPC分类号: G01R31/00 G01R27/08

    摘要: 本发明公开了全自动非线性电阻型消谐器测试系统,包括电子调压器、升压变压器、测量电路、消谐器、测控单元、信号隔离变换模块、开关电源、主控制器和热敏打印机,所述全自动非线性电阻型消谐器测试系统的工作流程为:数控模块输出的电压经过消谐器,主控制器对其自动记录同时计算消谐器的实时电阻值,且打印机自动打印系统电压、电流和电阻。该全自动非线性电阻型消谐器测试系统,通过采用消谐器工频电流电压参数校验法,结合高压取样信号隔离变换技术,对运行中的消谐器进行故障预测的同时绘制伏安特性曲线图,且测试系统通过采用分段变参数措施,使消谐器在正常工作电流段,仍保持原有的伏安特性。

    一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统

    公开(公告)号:CN210490263U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201920953932.6

    申请日:2019-06-24

    IPC分类号: H02G1/02 H02G1/16

    摘要: 本实用新型适用于电力系统配电架空线路带电检修技术领域,提供一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统,所述机器人包括主机,所述主机顶部安装有至少两个弹缩件,每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩,所述主机内设置有收放线装置,所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳,每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。带电作业人员通过绝缘操作杆,将吊钩挂在带电裸导线上,然后启动升降电机,机器人上升,进而实现将机器人挂在带电裸导线上;这种上线操作方式,不仅可以使绝缘化施工线路不停电,而且作业人员不需要借助其它机械装置或登杆完成操作,这个方案成本低,操作效率高。