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公开(公告)号：CN114066836B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111329086.9
申请日：2021-11-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的溶洞塔基稳定性判定方法，包括具体以下步骤：S1：获取溶洞塔基的点云数据；S2：测量溶洞塔基的稳定性参数；S3：归算溶洞塔基的稳定性参数，确定影响值；S4：判定溶洞塔基的稳定性：1)溶洞参数影响值权重设定；2)溶洞稳定性判断：计算1)中设定的权重与S3中的相对应的稳定性参数影响值乘积，并进行叠加计算；3)得出的数值与设定阈值进行对比：若未超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于稳定状态；若超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于非稳定状态。本发明采用分块测量的方法，以权重值来衡量岩层倾角，解决当岩层倾角不规则变化时无法选择合适的测量对象的问题。
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公开(公告)号：CN114066836A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111329086.9
申请日：2021-11-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 同济大学 , 上海慕荣电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的溶洞塔基稳定性判定方法，包括具体以下步骤：S1：获取溶洞塔基的点云数据；S2：测量溶洞塔基的稳定性参数；S3：归算溶洞塔基的稳定性参数，确定影响值；S4：判定溶洞塔基的稳定性：1)溶洞参数影响值权重设定；2)溶洞稳定性判断：计算1)中设定的权重与S3中的相对应的稳定性参数影响值乘积，并进行叠加计算；3)得出的数值与设定阈值进行对比：若未超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于稳定状态；若超过该设定阈值，则判定溶洞塔基处于非稳定状态。本发明采用分块测量的方法，以权重值来衡量岩层倾角，解决当岩层倾角不规则变化时无法选择合适的测量对象的问题。
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公开(公告)号：CN113763203A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110913762.0
申请日：2021-08-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
发明人： 陆潇 , 李文胜 , 严利雄 , 韩昊 , 牟京亚 , 邓皓元 , 宋一鸣 , 欧阳德刚 , 江源 , 柴亮 , 徐声龙 , 胡龙舟 , 张佑星 , 刘胤骏 , 李夏蔚 , 罗溪 , 付军 , 黄山 , 赵磊 , 徐侃
摘要： 本发明涉及一种融合多源安全状态异构数据的变电站智慧安监系统及安全管控方法。变电站智慧安监系统包括三维激光点云模型模块、工作票管理模块、智能门禁管理模块、电子围栏模块、智能违章识别模块和预警管理模块。基于变电站智慧安监系统的现场作业安全管控方法，首先利用北斗定位技术、视频监控系统和激光扫描等采集到的人员位置数据、现场作业视频监控、两票文本信息和三维点云等异构数据；然后利用基于RPNN的自然语言处理算法提取两票的文本信息，获取作业规定区域的位置信息，实现基于两票文本信息的安全区域生成；结合得到的生产现场三维点云数据，并通过北斗定位技术和矢量判据实现作业安全区域的分析与告警；最后通过基于MTCNN的人脸识别算法、基于RefineNet的目标检测算法和基于MaskRCNN的语义分割算法来实现人员典型违章行为的风险识别。该发明将极大地降低作业人员的安全风险、节约人力资源和降低运维成本，对提高变电站的智能化管理水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113723218A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110912906.0
申请日：2021-08-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司
发明人： 牟京亚 , 李文胜 , 韩昊 , 陆潇 , 邓皓元 , 宋一鸣 , 孔韬 , 苏毅 , 熊超进 , 曹亮 , 翁永春 , 王身丽 , 李小来 , 李海涛 , 张学锋 , 杨世强 , 姚俊 , 何相奎
摘要： 本发明涉及一种输电接地线误挂漏拆主动防御系统及方法。输电接地线误挂漏拆主动防御系统包括智能接地线模块、作业管理控制模块、监控维护模块。智能接地线模块获取接地线的自锁状态和待作业杆塔的身份信息并发送给作业管理控制模块，监控维护模块向作业管理控制模块发送接地作业杆塔的身份信息及挂拆任务。作业管理控制模块比对智能接地线模块和监控维护模块发送的杆塔身份信息。作业管理控制模块获取智能接地线模块发送的接地线挂拆状态，判断接地挂拆作业是否完成。本发明的有益效果在于：采用嵌入式设计，可以安放在作业视频采集侧，能够自动对电力现场作业人员的行为进行实时识别，从而保障和提高电力现场作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN113252984A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110763502.X
申请日：2021-07-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于蓝牙绝缘子测量仪的测量数据处理方法及系统，该方法包括：基于绝缘子的空间位置对测量的绝缘子的电阻值进行整合，得到三维电阻值矩阵；所述三维电阻值矩阵中包括若干基杆塔上每片绝缘子的测量电阻值；对三维电阻值矩阵进行分块后利用训练好的自编码网络进行压缩，其中，自编码网络包括编码器、第一解码器和第二解码器，利用编码器对分块后得到的三维电阻值子矩阵进行压缩，得到特征向量，利用第一解码器对特征向量进行处理，得到恢复的三维电阻值子矩阵，利用第二解码器对特征向量进行处理，得到三维的绝缘子状态矩阵。本发明实现了绝缘子数据的压缩，使得需要传输的数据量减少，减轻了数据传输和存储的负担。
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公开(公告)号：CN110427857B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910681694.2
申请日：2019-07-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提供一种基于遥感数据融合的输电线路地质灾害分析方法，具体步骤为，进行航飞数据采集，分别得到激光雷达数据和高光谱图像数据；对激光雷达数据和高光谱图像数据进行数据预处理；完成激光雷达数据和高光谱图像数据的融合；对高光谱图像数据进行精度评估；收集水系数据、地貌数据、地质数据、土地利用数据、降雨数据以及基础地理数据；提取各类型因子；得到研究区的综合各因子的信息量图，然后利用统计学中的自然断点法将信息量图重新分类,划分为级高度、中度和轻度,按此标准分类后的危险性等级图即为最终的地质灾害危险性评价图。融合两种遥感数据的优势为输电线路通道内的地质灾害隐患排查提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113252984B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110763502.X
申请日：2021-07-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于蓝牙绝缘子测量仪的测量数据处理方法及系统，该方法包括：基于绝缘子的空间位置对测量的绝缘子的电阻值进行整合，得到三维电阻值矩阵；所述三维电阻值矩阵中包括若干基杆塔上每片绝缘子的测量电阻值；对三维电阻值矩阵进行分块后利用训练好的自编码网络进行压缩，其中，自编码网络包括编码器、第一解码器和第二解码器，利用编码器对分块后得到的三维电阻值子矩阵进行压缩，得到特征向量，利用第一解码器对特征向量进行处理，得到恢复的三维电阻值子矩阵，利用第二解码器对特征向量进行处理，得到三维的绝缘子状态矩阵。本发明实现了绝缘子数据的压缩，使得需要传输的数据量减少，减轻了数据传输和存储的负担。
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公开(公告)号：CN113076385A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110278701.1
申请日：2021-03-15
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。
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公开(公告)号：CN111026150A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911165990.3
申请日：2019-11-25
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种利用无人机进行输电线路地质灾害预警系统及方法，方法包括以下具体步骤：从电力部门获取输电线路的输电线路资料，规划无人机的飞行线路；地面站将无人机的飞行线路输入到无人机的飞行控制单元中；无人机根据规划好的飞行线路沿输电线路进行飞行；激光雷达和高光谱遥感相机分别采集输电线路的激光点云数据和高光谱图像数据；无人机将激光点云数据和高光谱图像数据通过数据传输单元和通信单元传输到地面站的中控系统；激光点云数据和高光谱图像数据进行融合；得到输电线路的灾害预警图。依据激光雷达和高光谱遥感技术及无人机技术的优点，为输电线路通道内的地质灾害隐患排查提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110565677B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910835280.0
申请日：2019-09-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提供了一种输电铁塔与基础接触部位的防腐处理方法。该处理方法针对输电铁塔与基础之间采用主角钢插入的方式或地脚螺栓连接的方式进行连接时其连接部位出现腐蚀时进行处理，根据连接方式以及腐蚀情况选择开槽或不开槽，然后对输电铁塔与基础接触部位金属表面的油垢进行处理，并对该部位的腐蚀区域进行除锈和旧漆膜取出，然后涂刷新的防锈漆，再包括丁基橡胶层后套上模具浇筑气密性混凝土，待其稳定即可。本发明中的方法更高程度的保证了铁塔与基础接触部分的防腐性能，提高了线路的安全、稳定性，减少了由于铁塔腐蚀严重而带来的事故，有效解决了输电铁塔与基础接触部分易发生腐蚀，防腐效果差的问题，节约了今后的维护成本。
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