公开(公告)号：CN113076385A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110278701.1

申请日：2021-03-15

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王身丽 ,  黄俊杰 ,  韩昊 ,  尹洪 ,  刘春堂 ,  张楚谦 ,  刘姜 ,  刘晓华 ,  方权

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/22

摘要： 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。

公开(公告)号：CN113076385B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110278701.1

申请日：2021-03-15

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 王身丽 ,  黄俊杰 ,  韩昊 ,  尹洪 ,  刘春堂 ,  张楚谦 ,  刘姜 ,  刘晓华 ,  方权

IPC分类号： G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/22

摘要： 本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。

公开(公告)号：CN111044610A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911269147.X

申请日：2019-12-11

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 董晓虎 ,  姚京松 ,  吴军 ,  程绳 ,  付军 ,  谢富贵 ,  方爱英 ,  董琼 ,  时伟君 ,  张楚谦 ,  刘姜 ,  侯新文 ,  金哲 ,  张鼎 ,  范杨

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22

摘要： 本发明公开了一种瓷绝缘子超声波检测专用夹具，包括两个绝缘固定杆，两个所述绝缘固定杆上均固定连接有固定套，所述固定套上固定连接有环形管，两个所述绝缘固定杆之间固定连接有安装板，所述安装板底侧设有压缩机构，所述环形管上固定连接有多个密封管，所述环形管上固定连通有多个密封套，所述密封套内设有压杆，所述压杆穿过密封套的一端固定连接有弹性夹片。本发明通过伸缩气缸进行伸长，然后带动第一活塞块挤压密封管内的液压油，让液压油不断涌入环形管内，直至溢流入密封套内，第二活塞块、第三活塞块滑动推动压杆移动，弹性夹片贴近绝缘子表面进行夹持工作，多个弹性夹片的环形分布对绝缘子进行多方位全面夹持。

公开(公告)号：CN112506221A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011411230.9

申请日：2020-12-04

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  北京数字绿土科技有限公司

发明人： 刘春堂 ,  张楚谦 ,  王星超 ,  尹洪 ,  刘继承 ,  郭景武 ,  刘姜 ,  李龙云 ,  张迪 ,  谭文龙 ,  吴嘉琪 ,  郭彦明

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率非常高。

公开(公告)号：CN109212393A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811169720.5

申请日：2018-10-08

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 王星超 ,  闫旭东 ,  张珣 ,  郭景武 ,  刘春堂 ,  闫宇 ,  刘姜 ,  王博文

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/1245

摘要： 本发明提供一种用于绝缘子劣化的检测装置，包括检测头、绝缘杆、伸缩杆、把手杆和智能处理系统，所述绝缘杆包括外管和转动杆，所述外管套设在转动杆上，所述检测头包括外壳、旋转盘和伸缩爪，所述外壳的两侧开设有通孔，所述伸缩爪的一端穿过通孔并延伸至外壳中部，所述伸缩爪处于外壳内的一端固定安装有圆柱凸台，所述旋转盘设置在外壳内，所述旋转盘的顶部开设有螺旋槽，所述圆柱凸台处于旋转槽内，所述伸缩爪处于外壳外的一端通过螺栓安装有固定板，该用于绝缘子劣化的检测装置设计合理，使用方便，能够避免外界电场干扰，检测精度高，能够适用于不同种类的绝缘子的使用，适应性强。

公开(公告)号：CN112649706B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202011546000.3

申请日：2020-12-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 王星超 ,  闫旭东 ,  张珣 ,  郭景武 ,  刘春堂 ,  闫宇 ,  刘姜 ,  王博文

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。

公开(公告)号：CN111276899B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010147802.0

申请日：2020-03-05

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  陕西群峰电力科技有限公司

发明人： 刘继承 ,  向文祥 ,  尹洪 ,  李明 ,  刘春堂 ,  刘姜 ,  李龙云 ,  黄昱霖 ,  陶军

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本专利公布了一种带电更换特高压和超高压耐张单片绝缘子机器人用卡具，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。

公开(公告)号：CN111413590B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010332456.3

申请日：2020-04-24

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  武汉康普常青软件技术股份有限公司

发明人： 王星超 ,  郭景武 ,  李龙云 ,  刘春堂 ,  刘姜 ,  胡洪炜 ,  李明 ,  王博文 ,  刚毅 ,  张哲民

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 一种基于OPGW的输电线路故障与非故障闪络信号辨识方法，包括步骤一、通过闪络在线监测装置采集原始信号；步骤二、从原始信号中筛选出闪络信号；步骤三、截取闪络信号中段T1～T2时间段的原始数据，然后做傅里叶变换进行频谱分析；步骤四：提取步骤三中得到的频谱中0～500Hz频段最大能量幅度A1，500Hz～1500Hz频段最大能量幅度A2，以及1500Hz～2500Hz频段最大能量幅度A3；步骤五：计算能量比K1＝A1/A2，K2＝A1/A3，将K1、K2分别与阈值进行比较，判断是输电线路跳闸故障闪络还是输电线路非故障闪络信号。本发明针对闪络机理进行特征提取分析，具有较高的辨识度和较快的相应速度。

公开(公告)号：CN112649706A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011546000.3

申请日：2020-12-23

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 王星超 ,  闫旭东 ,  张珣 ,  郭景武 ,  刘春堂 ,  闫宇 ,  刘姜 ,  王博文

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明提供一种超特高压线路绝缘子劣化监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体包括连接座，所述连接座上固定有安装座，所述安装座上安装有固定座，所述固定座上焊接有固定板，所述固定板上安装有紧固螺栓，所述固定座上焊接有支撑杆，该超特高压线路绝缘子劣化监测装置在使用时通过固定座将本装置固定在使用位置，通过螺纹杆可带动弧形板上下移动，从而面对不同之间的绝缘子进行调整使用，弧形板的半径大于绝缘子的半径，在弧形板内部的设备对绝缘子监测时，通过弧形板对绝缘子进行遮挡，从而有效避免环境对绝缘子的侵蚀，另外，通过内部含有的传感器可根据风吹的方向对弧形板的位置进行调整，满足不同情况下的使用。

公开(公告)号：CN112356692A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011293798.5

申请日：2020-11-18

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 吴嘉琪 ,  尹洪 ,  刘姜 ,  付子峰 ,  袁野 ,  张迪 ,  杨展 ,  张楚谦 ,  李明 ,  胡洪炜 ,  杨培丰 ,  闫宇 ,  谭文龙 ,  黄昱霖

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/22 ,  H02J7/02 ,  H02J50/10 ,  B64C39/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置，包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本发明的有益效果是：安全性高，应用无需改变原有固定航线可达到充电目的，对线路运行不会造成额外风险；方便快捷，对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求，无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池，飞行过程中随充随用；成本较低，无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备，无线充电设备随多旋翼无人机回收利用，大大降低设备故障率，节约维修成本；续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式，真正实现无人机“无限续航”与集控管理。