公开(公告)号：CN111679693A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010822725.4

申请日：2020-08-17

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 吴军 ,  程绳 ,  董晓虎 ,  杜勇 ,  姚京松 ,  林磊 ,  洪晴 ,  魏莉芳 ,  朱曼妮 ,  薛妮琛 ,  杨旭 ,  赵威 ,  黄洁 ,  魏莉栏 ,  张雅婷

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01R33/02

摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。

公开(公告)号：CN111679693B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010822725.4

申请日：2020-08-17

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司

发明人： 吴军 ,  程绳 ,  董晓虎 ,  杜勇 ,  姚京松 ,  林磊 ,  洪晴 ,  魏莉芳 ,  朱曼妮 ,  薛妮琛 ,  杨旭 ,  赵威 ,  黄洁 ,  魏莉栏 ,  张雅婷

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01R33/02

摘要： 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法，包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度，形成监测数据；监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统；当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时，地面接收系统发出报警信号；无人机通过自动驾驶远离输电线路；无人机远离输电线路后，悬停空中安全区域，等待操作人员接回无人机控制权；操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比，该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域，并在无人机上设置了避障模块，减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高输电线路巡检效率。