一种基于磁场强度检测的无人机避障方法

    公开(公告)号:CN111679693A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010822725.4

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D1/10 G01R33/02

    摘要: 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法,包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度,形成监测数据;监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统;当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时,地面接收系统发出报警信号;无人机通过自动驾驶远离输电线路;无人机远离输电线路后,悬停空中安全区域,等待操作人员接回无人机控制权;操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比,该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域,并在无人机上设置了避障模块,减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高输电线路巡检效率。