-
公开(公告)号：CN118114445A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410056437.0
申请日：2024-01-16
发明人： 王巍 , 李智威 , 张洪 , 许汉平 , 白尧 , 张赵阳 , 王璨 , 方钊 , 姚鑫 , 马磊 , 张亮 , 邵芳 , 杨龙 , 李进 , 廖晓红 , 孙利平 , 马莉 , 周蠡 , 蔡杰 , 陈然 , 周英博 , 徐乐平 , 卢银均 , 熊川羽 , 舒思睿 , 熊一 , 柯方超 , 黎舒婷 , 王亚捷 , 赵爽 , 高晓晶 , 魏聪 , 胡婷 , 张童彦 , 乔诗慧 , 李吕满 , 田锋 , 韩洪亮 , 刘鑫
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 一种极端环境下杆塔基础失稳判定方法、系统、设备及介质，方法通过模拟风、降雨、降雪与杆塔基础倾斜的关系，建立环境因素矩阵和环境因素条件矩阵，然后获取由极端条件引起的破坏因素比例，计算其权重数值，并将权重数值与倾斜关系进行耦合，获得耦合作用下杆塔基础倾斜变化关系函数，最后基于该函数计算杆塔基础的倾斜率，完成失稳判定；本设计在应用中，综合考虑了风、降雨、降雪三种极端环境对输电杆塔安全性能的影响，通过对区域内输电杆塔各杆塔地基倾斜率进行监测和分析，同时引入由于极端环境因素引起的杆塔事故的相关概率，进一步提高了输电杆塔在极端环境下安全检测的准确性，保证了输电杆塔安全运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
-
公开(公告)号：CN114240982A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要： 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
-
公开(公告)号：CN117229762A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311107190.2
申请日：2023-08-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
摘要： 本申请涉及一种冷冻液及其制备方法和应用，按质量百分比计，所述冷冻液包含以下组分：15～20％乙醇，20～30％异丁醇，1.5～2％碳酸甘油酯，0.5～1％改性纳米二氧化硅，余量为去离子水。本申请的智能降温装置用冷冻液具有安全环保，冻结温度低，黏度较小，导热系数大，制冷效率高的优点，使用过程中不会对降温装置产生腐蚀。本发明还提供了一种智能降温装置用冷冻液的制备方法，工艺步骤简单，对设备要求低，可操作性强，易于批量化生产，所得冷冻液具有很好的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN114240982B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
IPC分类号： G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
摘要： 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
-
公开(公告)号：CN114614318A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
IPC分类号： H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
-
公开(公告)号：CN112036710A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010807458.3
申请日：2020-08-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
摘要： 本发明涉及一种高压电缆复合状态评价方法、系统、存储介质及设备，其方法包括获取待评价电缆的历史数据信息，并进行危险因素和表征特征挖掘，生成有效特征信息并构建状态核心表征特征信息；建立电缆复合状态评价模型，并对待评价电缆进行复合状态评价，最终确定电缆评估结果。本发明通过对历史数据信息进行危险因素和表征特征挖掘，构建状态核心表征特征信息，再进行复合状态评，得到电缆评估结果，实现了电缆状态准确评价，可为高压电缆线路带电检测和在线监测结果分析提供数据比照和诊断依据，有益于全面提高电缆线路状态检测与评价水平、支撑现场状态检测工作、保障高压电缆线路的安全稳定可靠运行。
-
公开(公告)号：CN217344007U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220663558.8
申请日：2022-03-25
摘要： 本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.055 秒)
