一种电力线路喷气式除冰装置

    公开(公告)号:CN117996671B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410399200.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: H02G7/16 B08B5/02 B08B7/00

    摘要: 本发明涉及一种电力线路喷气式除冰装置,包括安装板,所述安装板后侧连接有外壳,所述安装板上部和下部均转动连接有一对转轴,所述转轴后端均连接有齿轮,上侧的两个齿轮互相啮合,下侧的两个齿轮互相啮合,其中两个转轴前端均连接有转杆一,另外两个转轴前端均连接有转杆二。通过电动推杆驱动平移块平移,使电动转轮一、电动转轮二和电动转轮三靠近电力线路以进行挤压除冰,橡胶套套住电力线路,喷气管对电力线路进行喷气式除冰,减少碎冰残留,除冰完成后,控制电动推杆即可对本装置进行拆卸,安装自动化,且能够同时对三根电力线路进行除冰,除冰效率高且除冰效果好。

    一种电力输送用的电缆检修装置

    公开(公告)号:CN117996645B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410399199.3

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明涉及一种电力输送用的电缆检修装置,包括有安装板、安装架、移动架、视觉传感器一、旋转架和视觉传感器二等,安装板底部连接有安装架,安装架上滑动连接有移动架,移动架上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一,移动架底部铰接连接有两个旋转架,旋转架上均连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二。本发明通过视觉传感器一和视觉传感器二可以对电缆进行全方位损伤检测,检测到电缆上存在损伤时,控制伺服电机的输出轴转动,带动放置轴上的绝缘胶带转动,使绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置,对电缆的损伤位置进行修复,自动对损伤进行检测,且能够自动对损伤位置进行修复,工作效率更高。

    一种电力线路喷气式除冰装置

    公开(公告)号:CN117996671A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410399200.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: H02G7/16 B08B5/02 B08B7/00

    摘要: 本发明涉及一种电力线路喷气式除冰装置,包括安装板,所述安装板后侧连接有外壳,所述安装板上部和下部均转动连接有一对转轴,所述转轴后端均连接有齿轮,上侧的两个齿轮互相啮合,下侧的两个齿轮互相啮合,其中两个转轴前端均连接有转杆一,另外两个转轴前端均连接有转杆二。通过电动推杆驱动平移块平移,使电动转轮一、电动转轮二和电动转轮三靠近电力线路以进行挤压除冰,橡胶套套住电力线路,喷气管对电力线路进行喷气式除冰,减少碎冰残留,除冰完成后,控制电动推杆即可对本装置进行拆卸,安装自动化,且能够同时对三根电力线路进行除冰,除冰效率高且除冰效果好。

    基于惯性测量技术的导线姿态预测方法

    公开(公告)号:CN118762071A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411244417.2

    申请日:2024-09-06

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/70 G06F17/14

    摘要: 本发明提供一种基于惯性测量技术的导线姿态预测方法,涉及导线的舞动预测技术领域,包括获取导线在中间位置处的竖直方向上的加速度与时间的函数a(t),并通过傅里叶变换法求出函数a(t)的频率f;预测导线波及长度l;预测导线波及范围的直径d;建立人机交互的导线姿态预测模型图像,该导线姿态预测模型图像整体为梭形。本发明通过计算惯性传感器获取加速度与时间函数的频率进行预测架空导线位移的频率,并依据加速度与时间的函数的最大值与最小值的差值和预测得到的架空导线位移的频率进行预测架空导线的波及长度,使得模型的建立不依赖于视觉图像采集,不需要同步时间,可单独依靠惯性测量技术建立。

    一种用于电力输送的电缆除冰装置

    公开(公告)号:CN117955037B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410345698.4

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明涉及一种用于电力输送的电缆除冰装置,包括有外框体、连接座、摆动板、双轴电机二、连接块、导向机构、调距机构和除冰机构,所述外框体设置有两个,两个外框体S2均连接有两个连接座,两个连接座之间转动连接有摆动板,两个外框体上的摆动板相互滑动,两块摆动板上均安装有双轴电机二,所述双轴电机二的输出轴上连接有连接块,所述连接块与所述外框体连接,所述外框体上设有导向机构和除冰机构,所述导向机构用于将外框体固定在电缆上。本发明在对电缆进行除冰操作时,如遇到电线杆的阻碍,则能够通过控制多个双轴电机二的运作来带动本装置翻跃电线杆,以实现自动翻跃电线杆的效果,操作时更加方便。