基于惯性测量技术的导线姿态预测方法

    公开(公告)号:CN118762071A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411244417.2

    申请日:2024-09-06

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/70 G06F17/14

    摘要: 本发明提供一种基于惯性测量技术的导线姿态预测方法,涉及导线的舞动预测技术领域,包括获取导线在中间位置处的竖直方向上的加速度与时间的函数a(t),并通过傅里叶变换法求出函数a(t)的频率f;预测导线波及长度l;预测导线波及范围的直径d;建立人机交互的导线姿态预测模型图像,该导线姿态预测模型图像整体为梭形。本发明通过计算惯性传感器获取加速度与时间函数的频率进行预测架空导线位移的频率,并依据加速度与时间的函数的最大值与最小值的差值和预测得到的架空导线位移的频率进行预测架空导线的波及长度,使得模型的建立不依赖于视觉图像采集,不需要同步时间,可单独依靠惯性测量技术建立。

    一种电缆架设用安装支架
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118739156A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411230033.5

    申请日:2024-09-04

    IPC分类号: H02G7/05 H02G7/14

    摘要: 本发明涉及电缆架设技术领域,尤其涉及一种电缆架设用安装支架,包括有安装板和竖直滑动连接于安装板内侧的三角架,三角架顶部通过阻尼滑动连接有活动座,活动座上固接有下夹板,下夹板上通过螺栓连接有上夹板。本发明通过将上夹板从下夹板上取下,随后将电缆放在下夹板上进行架设,随后将上夹板放回至下夹板上固定在一起,接触轮与电缆接触,当电缆长时间的架设时,因外来因素的影响,电缆容易震动或者腐蚀出现松动现象,电缆会出现移动现象带动接触轮转动,使得卡齿板向下摆动与电缆接触,卡齿板与下夹板配合将电缆进一步的卡紧固定完成自锁,以防止电缆松动影响使用,从而提高电缆架设的效果。