一种间隔棒机器人上线装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119009782A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411191453.7

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种间隔棒机器人上线装置,包括吊装装置、机器人本体,吊装装置用于起吊机器人本体,所述机器人本体设有滚轮和夹线轮,所述滚轮和所述夹线轮通过调节组件设置在所述机器人本体上,所述调节组件可调节所述滚轮和夹线轮之间的间距,所述机器人本体上还设置有横纵驱动机构和导向组件,所述导向组件固定于所述横纵驱动机构上,驱动所述横纵驱动机构可带动所述导向组件运动,从而在所述机器人本体上线时控制减小同一水平高度的导线的间距,进而保证滚轮上线,上线后可通过夹线轮对导线进行夹紧,因此能有效的保证滚轮不会发生空走的情况,进而使得间隔棒铺设间隔更加精准。

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