基于时空约束模型优化的车辆重识别方法

    公开(公告)号:CN110795580A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911012487.4

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束模型优化的车辆重识别方法,该方法包括以下步骤:1)获取待查询车辆图像;2)对于给定的车辆查询图像和若干张候选图片,通过车辆姿态分类器提取出车辆姿态特征并输出车辆姿态类别;3)将车辆姿态特征与车辆的细粒度身份特征融合得到车辆基于视觉信息的融合特征,并得到视觉匹配概率;4)估计车辆相对行驶方向,建立车辆时空转移模型;5)得到车辆时空匹配概率;6)基于贝叶斯概率模型,联合车辆的视觉匹配概率与时空匹配概率得到最终车辆匹配的联合概率;7)将查询车辆与所有的候选车辆匹配的联合概率按降序排列,得到车辆重识别排序表。本发明方法大幅度降低了车辆的误识率,提高了最终识别结果的准确率。

    基于时空约束模型优化的车辆重识别方法

    公开(公告)号:CN110795580B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201911012487.4

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 准确率。本发明公开了一种基于时空约束模型优化的车辆重识别方法,该方法包括以下步骤:1)获取待查询车辆图像;2)对于给定的车辆查询图像和若干张候选图片,通过车辆姿态分类器提取出车辆姿态特征并输出车辆姿态类别;3)将车辆姿态特征与车辆的细粒度身份特征融合得到车辆基于视觉信息的融合特征,并得到视觉匹配概率;4)估计车辆相对行驶方向,建立车辆时空转移模型;5)得到车辆时空匹配概率;6)基于贝叶斯概率模型,联合车辆的视觉匹配概率与时空匹配概率得到最终车辆匹配的联合概率;7)将查询车辆与所有的候选车辆匹配的联合概率按降序(56)对比文件Wang Z, Tang L, LIu X,etal..Orientation Invariant FeatureEmbedding and Spatial TemporalRegularization for Vehicle Re-identification.Proceeedings of the IEEEinternational conference on computervision.2017,第379-387页.

    一种圆塔式自动化立体车库结构

    公开(公告)号:CN209942321U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920294413.3

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型涉及立体车库技术领域,特指一种圆塔式自动化立体车库结构,包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备,主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结,固定交换区设于立体环形钢结构的底部上,车库自动门与固定交换区对应设置,外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上,存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置,外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进,可合理利用土地资源,同时提高存取车的效率。

    一种全向移动式叉车
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210001539U

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201920216519.1

    申请日:2019-02-20

    Inventor: 张艳伟 梅赛 王正

    Abstract: 本实用新型涉及叉车技术领域,具体指一种全向移动式叉车;包括行走底盘、驾驶舱和铲叉机构,所述行走底盘装配有麦克纳姆轮,行走底盘上设有旋转机构,驾驶舱和铲叉机构设于旋转机构上;所述驾驶舱内设有回转机构,回转机构上设有驾驶座椅和操作台,操作台上搭载有交互装置、图像处理模块和操作系统;所述图像处理模块包括若干摄像头,若干摄像头相互间隔地绕设于旋转机构的外周上;本实用新型结构合理,通过图像识别技术可快速定位并叉取目标货物,司机能够任意调整操作台和驾驶座椅的角度进行操作,减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费,使仓库空间利用率更高;对叉车工作过程中周围环境、货物状态进行监控,有效地提高了叉车的安全性。

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