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公开(公告)号:CN114881390B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210200972.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , H02J3/06 , H02J3/14
Abstract: 本发明提供一种计及电网安全约束的变电站主接线风险评估方法,所述方法包括:构建计及电网安全约束的变电站主接线风险指标;根据变电站主接线拓扑,生成拓扑节点图;对拓扑节点图中各支路的故障进行枚举,并根据枚举结果对拓扑节点图进行修正;根据修正后的邻接矩阵生成节点间的可达矩阵,将被评估变电站对外等效为电网中的PQ节点;建立最优调度模型,并计算计及电网安全约束的变电站主接线风险指标。本发明能够在进行变电站主接线风险评估过程中,考虑电网安全约束对主接线方式的影响,使得评估结果更全面。
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公开(公告)号:CN114881390A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210200972.X
申请日:2022-03-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种计及电网安全约束的变电站主接线风险评估方法,所述方法包括:构建计及电网安全约束的变电站主接线风险指标;根据变电站主接线拓扑,生成拓扑节点图;对拓扑节点图中各支路的故障进行枚举,并根据枚举结果对拓扑节点图进行修正;根据修正后的邻接矩阵生成节点间的可达矩阵,将被评估变电站对外等效为电网中的PQ节点;建立最优调度模型,并计算计及电网安全约束的变电站主接线风险指标。本发明能够在进行变电站主接线风险评估过程中,考虑电网安全约束对主接线方式的影响,使得评估结果更全面。
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公开(公告)号:CN115390894A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210932375.6
申请日:2022-08-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统仿真软件数据结构转换方法,首先基于设定的电力系统运行方式,利用PSASP软件导出基础库、潮流作业库以及潮流结果库的EXCEL数据报表;然后,提取数据报表中的有效字段,形成多个数据矩阵存储电网信息;设置待计算的电网电压等级BusVoltage并将BusVoltage下的电网数据从全电压等级数据中解耦提取;随后,将待计算区域内电网数据进一步提取出来;最后,经过数据校验和修正操作,得到可以直接用于PSMSD计算的数据内容。本发明基于PSASP电网数据库,转换得到任意电压等级、任意区域电网的可适用于PSMSD计算的数据内容,可以提高利用PSMSD进行电网检修方案决策的计算效率。
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公开(公告)号:CN116780634A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310808544.X
申请日:2023-07-04
Applicant: 华北电力大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种新能源并网系统小扰动同步稳定性增强方法及其应用,该方法是基于延时嵌入的Koopman模型预测控制的新能源并网系统小扰动同步稳定性增强方法,步骤1:收集新能源并网系统时序数据;步骤2:对采集到的数据进行延时嵌入;步骤3:利用观测函数组Φ(x)对采集的数据进行观测空间映射,并进行线性最小二乘求解。本发明实现了有限观测量情况下跟网型新能源并网系统的状态辨识和预测,建立了基于延时嵌入的Koopman模型预测控制方法;实现了基于量测的非线性系统最优控制,增强了跟网型新能源并网系统小扰动同步稳定性;仿真结果表明,所提出的基于延时嵌入的Koopman模型预测控制方法能够显著提高新能源并网系统的小扰动同步稳定性。
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公开(公告)号:CN110795580A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911012487.4
申请日:2019-10-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空约束模型优化的车辆重识别方法,该方法包括以下步骤:1)获取待查询车辆图像;2)对于给定的车辆查询图像和若干张候选图片,通过车辆姿态分类器提取出车辆姿态特征并输出车辆姿态类别;3)将车辆姿态特征与车辆的细粒度身份特征融合得到车辆基于视觉信息的融合特征,并得到视觉匹配概率;4)估计车辆相对行驶方向,建立车辆时空转移模型;5)得到车辆时空匹配概率;6)基于贝叶斯概率模型,联合车辆的视觉匹配概率与时空匹配概率得到最终车辆匹配的联合概率;7)将查询车辆与所有的候选车辆匹配的联合概率按降序排列,得到车辆重识别排序表。本发明方法大幅度降低了车辆的误识率,提高了最终识别结果的准确率。
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公开(公告)号:CN110795580B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201911012487.4
申请日:2019-10-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 准确率。本发明公开了一种基于时空约束模型优化的车辆重识别方法,该方法包括以下步骤:1)获取待查询车辆图像;2)对于给定的车辆查询图像和若干张候选图片,通过车辆姿态分类器提取出车辆姿态特征并输出车辆姿态类别;3)将车辆姿态特征与车辆的细粒度身份特征融合得到车辆基于视觉信息的融合特征,并得到视觉匹配概率;4)估计车辆相对行驶方向,建立车辆时空转移模型;5)得到车辆时空匹配概率;6)基于贝叶斯概率模型,联合车辆的视觉匹配概率与时空匹配概率得到最终车辆匹配的联合概率;7)将查询车辆与所有的候选车辆匹配的联合概率按降序(56)对比文件Wang Z, Tang L, LIu X,etal..Orientation Invariant FeatureEmbedding and Spatial TemporalRegularization for Vehicle Re-identification.Proceeedings of the IEEEinternational conference on computervision.2017,第379-387页.
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公开(公告)号:CN209942321U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920294413.3
申请日:2019-03-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 本实用新型涉及立体车库技术领域,特指一种圆塔式自动化立体车库结构,包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备,主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结,固定交换区设于立体环形钢结构的底部上,车库自动门与固定交换区对应设置,外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上,存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置,外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进,可合理利用土地资源,同时提高存取车的效率。
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公开(公告)号:CN210001539U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920216519.1
申请日:2019-02-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及叉车技术领域,具体指一种全向移动式叉车;包括行走底盘、驾驶舱和铲叉机构,所述行走底盘装配有麦克纳姆轮,行走底盘上设有旋转机构,驾驶舱和铲叉机构设于旋转机构上;所述驾驶舱内设有回转机构,回转机构上设有驾驶座椅和操作台,操作台上搭载有交互装置、图像处理模块和操作系统;所述图像处理模块包括若干摄像头,若干摄像头相互间隔地绕设于旋转机构的外周上;本实用新型结构合理,通过图像识别技术可快速定位并叉取目标货物,司机能够任意调整操作台和驾驶座椅的角度进行操作,减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费,使仓库空间利用率更高;对叉车工作过程中周围环境、货物状态进行监控,有效地提高了叉车的安全性。
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